2024寶馬X1在更換EPS（電動輔助轉向）後，需要使用此特殊功能進行EPS系統的啟動。這裡以使用 Launch X431 PAD V Elite 在 2024 BMW U12 底盤上進行測試為例。

2024 年寶馬 EPS 如何啟動？

1. 打開車輛點火開關，連接X431 PAD5診斷連接器，選擇BMW V51.50或更高版本。  
2. 選擇[自動搜尋]並讀取車輛資訊。選擇[下一步]。然後選擇[特殊功能]。

選擇[底盤]。

選擇【EPS：轉向啟動】，點選【繼續】。

選擇[F2]。

電子助力轉向系統（EPS）已重設為預設狀態。點選[繼續]。

啟動時切勿踩剎車！

方向盤的起始位置：向右約30度！

下一步就開始標準啟動了！

點選[繼續]。

根據提示操作，點選【繼續】。

標準啟動現已啟用。轉向輔助已啟動！

執行以下操作方向盤運動：

慢慢地向左轉方向盤，直到停止。

以適當的力道按下方向盤的末端止動裝置，直到超過阻力點，直到顯示「就緒」訊息。

緩慢轉向（每秒轉動方向盤少於 1 圈）！請勿操作煞車！

啟動所需的方向盤動作現已完成！

標準啟動自動繼續！

依照上一步提示轉動方向盤。當條件滿足時，它會自動跳到下一步。

下一步啟動的重要前提條件：

方向盤必須水平（視覺上筆直）！

前輪必須對準前方！

請勿將手放在方向盤上，也不要握住方向盤！

方向盤上的修正仍可進行！

如果所有條件都滿足，則繼續標準啟動！

根據提示操作，點選【繼續】。

已完成電動機械輔助轉向功能所需系統參數的決定。

電子輔助轉向系統（EPS）成功投入使用！

接下來，EPS故障記憶會被刪除！

點選[繼續]。

電子輔助轉向的故障記憶已被刪除。

將轉向角資料與系統網路的以下控制單元同步，完成標準啟動：虛擬整合平台（VIP）

同步隨著終端的自動切換而結束！

如果自動終端切換處於活動狀態，則僅當服務功能請求時才對車輛執行操作！

點選[繼續]。功能完成。

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