地藏菩薩形像有多種：在《大日經》以之為菩薩型，並飾寶冠、瓔珞等；《大方廣十輪經》以之為沙門形。一般廣為流傳之像為「內祕菩薩行，外現沙門形」，左手持寶珠，右手執錫杖，或坐、或立於蓮花上。地藏菩薩相常有坐騎獨角獸，獸名「上天」、「入地」，亦名「地獄獸」，一耳向天，一耳向地。