「弦樂小夜曲」是由「聲樂小夜曲」發展而來。一般人對「小夜曲」的認識仍然十分原始，例如「綠島小夜曲」，只是浪漫的情歌而已。

小夜曲的發展史
小夜曲（Serenade）是源自中古時期的歐洲、是在夜晚演唱的歌曲，為了向愛人表達愛意，逐漸發展成貴族宴會助興的器樂曲。

根據古典音樂的發展歷史，小夜曲可分為以下幾個重要階段：
1.源起：愛情告白
最早的小夜曲是戀人的愛情歌曲，盛行於西班牙、義大利等南歐國家。到了夜晚，男方帶著吉他或曼陀林到戀人的窗下唱的戀歌，傾訴愛意。

2.古典樂派：室外音樂
到了 18 世紀的古典時期（如海頓、莫札特），小夜曲演變成一種小編制的器樂合奏，常用於慶典、婚禮，或貴族晚宴的助興。

3.浪漫樂派：音樂會曲目
到了 19 世紀，小夜曲脫離了實用的社交功能，成為單純的音樂會演奏曲，由弦樂團或管弦樂團演出，風格大多優雅甜美、輕快明朗。