一、前言

依據香港商報報導，天津大學自主研發的水下滑翔艇(機)日前在南海北部水深大於1500米海域通過測試，創造了中國水下滑翔機無故障航程最遠、時間最長、剖面運動最多、工作深度最大等諸多紀錄，突破了國外的技術封鎖。近5、6年以來，以混合推進技術為特征的新一代水下滑翔機成為國際研究新趨勢，它集能耗小、成本低、航程大、運動可控、部署便捷等優點於一身，具備獨立在水下全天候工作的能力，在海洋科學、海洋軍事等領域发揮重要作用。世界海洋強國把滑翔機先進研究成果應用到軍事裝備設計中，國際上相關技術和產品不向中國提供。天津大學這款水下滑翔機名為“海燕”(圖1~圖10)，採用了最新的混合推進技術，可持續不間斷工作30天左右。相比於傳統無人無纜潛水器（AUV），“海燕”可謂身輕體瘦，它形似魚雷，身長1.8米，直徑0.3米，重約70千克。它融合了浮力驅動與螺旋槳推進技術，不但能實現和AUV一樣的轉彎、水平運動，而且具備傳統滑翔機剖面滑翔的能力（即進行“之”字形鋸齒狀運動）(圖11)。在未來應用中，“海燕”很可能有機會憑借靈活小巧的身姿，較長時間地跟隨海洋動物，與鯨共舞，獲取數據。“海燕”的負載能力為5千克，並通過擴展搭載聲學、光學等專業儀器，成為海底的“變形金剛”，可在海洋觀測和探測領域大顯身手。按照中國國家高技術研究发展計劃（863計劃）“深海滑翔機研制及海上實驗研究”項目安排，天津大學“海燕”參加了規範化海上試驗中期評估，在第三方全程監督下，圓滿完成了單周期、多周期及長航程等一系列任務，是在南海測試的諸多滑翔機中唯一一家全程無故障完成所有項目的水下滑翔機。“海燕”連續運行時間超過21天，期間經受了浪高約4米的惡劣海況考驗，總剖面數超過210個，連續航程水面累計超過600公里。測試中，“海燕”的最大工作深度達到1094米，最大滑翔速度1.3節（海里/小時），最大水平推進速度3節（海里/小時）。據介紹，“海燕”以可靠性設計與質量管理為核心，實現了水下滑翔機整體水動力優化設計、大深度滑翔、新型驅動融合設計、多任務觀測模塊集成研究等關鍵技術的自主創新，有力推進了我國水下滑翔機的實用化進程。“海燕”設計最大深度1500米，最大航程1000公里，目前已具備水下滑翔機產品定型與批量生產條件，可適應不同用戶需求。水下機器人家族有三類最重要的潛水器，分別是有纜潛水器（ROV）、水下無人無纜潛水器（AUV）和載人潛水器。用於尋找馬航MH370飛機黑匣子的美國“藍鰭金槍魚”(圖12)為有螺旋槳的AUV，重750千克，最大下潛深度為4500米，靠鋰電池提供動力，水下行動時間約24小時。中國“蛟龍號”為載人潛水器，重量超過20噸，最大設計深度7000米，正常水下工作時間約12小時。

圖1~10   海雁水下無人滑翔機之研發照片集錦

圖11  水下滑翔機之字運動

圖12  美國水下滑翔機藍鰭金槍魚

二、反潛神密武器

反潛能力長期以來一直是美國占優勢，中國在此方面一直是弱項。據美國月刊網站報導，中國海軍也與研究型大學保持密切的關係，為了潛在的軍事應用，贊助機器人原型機的研究。作為自主水下無人潛水器，“海燕”號有能力在不需要人工干預的情况下獨立作業，令其成為漫長和危險任務的理想之選，比如掃雷或潛艇偵察。據報導，在美國海軍為對抗中國日益增強的反介入/區域拒止能力，對水下無人潛水器的研究表現出極大的興趣之際，中國的水下無人潛水器將可提升反潛能力。未來“海燕”號的增大版及其他有望出現的水下無人潛水器可為中國海軍完成要求更高的遠程任務。尺寸更大的水下無人潛水器可以携帶更大的傳感器，能探測到距離更遠的水雷和潛艇，甚至可能携帶武器。正如在空中和地上一樣，海上戰爭未來也將變得更加自動化，而中國海軍是不甘落后的。

　　報導中提到的“海燕”號，是由天津大學研究人员完成的無人無纜潛水器(AUV)，目前只是一款民用平台，目標用於海洋生物學科考、海底科考以及協助研究任務及救援任務。“海燕”號可持續工作30天左右，最大航程達1000公里，設計最大潛深1500米，足以在一支海軍艦隊的管轄區域内進行巡航。據報導“海燕”號的性能融合了浮力驅動與螺旋槳推進技術，不但能實現和AUV一樣的轉彎、水平運動，而且具備傳統滑翔机剖面滑翔的能力(即進行“之”字形鋸齒狀運動)。與傳統的魚雷形狀的水下無人潛水器相比，這帶來的變化是，速度減緩(時速4節)但能源充足，從而能延長持續工作時間，就像是一架水下滑翔机。“海燕”號還擁有更先進的運算處理能力，不僅可以自主决定航線，還可將數據傳回總部，供離線處理和分析。但大家對它最關注的是其軍用值，也就是如何用它來進行反潛作戰。雖然我們看到的是一個小型試驗潛水器，但只要掌握了運行原理，就可製造更大能够滿足特殊要求的軍用潛水器。在此前提下，如果為此水下滑翔機裝載聲吶、磁異或光學等儀器，使之成為海底的“變形金剛”，可在海洋觀測和探測領域大顯身手，就可佈防在敏感的海域使其執行反潛任務。

　　以前，美海軍常常傲慢的指出，中國海軍的反潛能力對美國核潛艇來說，幾乎可以忽略不計。但此情况正迅速改變，海底聲吶陣、新型潛艇和新型驅逐艦普遍携有拖曳式声呐、高新六號反潛機以及海洋監視衛星的成系列配套發展，都使中國海軍的反潛能力得到有效提高，如今再加入此具很大潛深且具良好反潛前景的自主深潛器，可使中國海軍反潛能力再獲巨大進步。此深潛器在執行反潛任務時，除可利用自身的低速、低噪音和潛深不斷變化的特點大面積巡航外，還可利用自身搭載的探測設備不斷主動搜索和監聽深海海域，此外，該深潛器還可與水面艦艇和潛艇部隊組成多基地聲呐網，互相接收彼此的聲呐信號，從而發現那些具有隱身能力的潛艇。

三、國防部應效法中國大陸撥款支援大學研發新銳武器

台灣每年花鉅款買美國過時武器，對提升國軍戰力不見顯著成果，反而使軍事自我研發無經費，這實在是大錯特錯，建議買武器及自行研發武器應並重。