各家汽車大廠的跟車系統漸趨完善，於年份比較新的車款，都可以看到當家旗艦車種，會搭載Level 2的自動駕駛跟車系統，再來就是比較煩惱的問題，舉凡賓士的跟車系統有依內容不同而有所不同、或者說福特的稱為「Ford Co-Pilot360TM全方位智駕科技輔助系統」，各家汽車大廠並沒有對於跟車有統一的稱呼。

這邊我們看到的是賓士CLS這款車的跟車配備，我們常會分不清「23P」與「P20」這兩配備代碼誰的內容比較多或比較高階，我們翻閱蠻多賓士車輛規格表，發現賓士CLS這款的規格表對於分辨這兩代碼，寫得最清晰、最簡潔。

智慧駕駛輔助套件 (代碼 23P)，如上圖所示由這六個配備組成，而「進階智慧駕駛輔助套件 (代碼 P20)」清楚明瞭的寫著，包含23P所有功能，由此可見孰高孰低。

再來看到在23P說明下方有個「代碼239」，這代碼有些中古車同行說稱為半套23P、半套自動跟車之類的名詞，與23P或P20相比略顯陽春，需求與否就在於個人使用的習慣性囉！

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