「許褚裸衣鬬馬超」，敘說的是蜀漢名將馬超，屯兵渭口，日夜分兵攻擊曹操。於是曹操手下虎將許褚下戰書，單搦馬超，「馬超挺槍接戰，鬬了一百餘合，勝負不分。馬匹困乏，各回軍中，換了馬匹，又出陣前。再鬬了一百餘合，不分勝負，許褚性起，飛回陣中，卸了盔甲，渾身筋突，赤體提刀，翻身上馬，來與馬超決戰。兩軍大駭。兩個又鬬到三十餘合，褚奮威舉刀，便砍馬超。超閃過，一鎗望褚心窩刺來。褚棄刀將鎗挾住，兩個在馬上奪鎗」（《三國演義》第五九回）。

圖中表現的就是這一段情節，裸衣酣戰的是許褚，立於畫面的正中央，雙手緊握長鎗的一端，正與馬超奮臂搶奪，惹得一旁觀戰的曹操心驚不已。有趣的是，這兩人坐騎的奔騰方向，恰與第一個畫面中關公、蔡陽的戰馬奔馳方向相反，上下兩個畫面之間，產生一種力與美遙相契應的均衡感。