排量式的泵浦結構非常多變，不過核心的原理只有一種。利用液體不可壓縮的性質與泵浦容積的變化，排量式泵浦將泵浦內的液體擠出，並從入口攜入新的液體。在固定的轉速下，排量式泵浦具有定流量的特性，管路負載變化對於流量的影響很小，因此也常作為計量工具使用。排量式泵浦依照容積的變化規律可以很容易地再分類為往復式與轉動式兩種。

所有的動力式泵浦皆是利用旋轉的葉輪將馬達的機械能轉為流體動能，液體的輸出不同於排量式泵浦，動力式泵浦的能量轉換是連續的。流體離開葉輪時皆可以速度三角形表示，再透過不同的泵浦結構將動能轉換為壓力，相較於排量式泵浦能做出更大的流量。