本清靜經共分五章:
第一先天一道章:
太上老君曰
據混元圖記載：「老君無世不出，先塵劫而行化，後無極而常存，隱顯莫測，變化無窮，無為自然，永劫綿綿，陰翊皇度，玄之又玄，普度天人，不可具述。」老君雖累世化身，但未有誕生之蹟，到了商朝第十八王陽甲之時，乃分神化氣，寄胎於玄妙玉女八十一年，至武丁庚辰年二月十五日卯時，從聖母左腋降生，誕生之地，即古之楚國苦縣?鄉曲仁里，即現今之安徽省渦陽縣渦河北岸十二里鄭店子村，有遺址名曰天靜宮又名中太清宮在焉。太上道祖誕生之後曾在商朝為柱下史的小官多年，後將道法傳授給涵谷關關令尹喜真人，著有西昇經，並接受孔子多次來訪問禮，而將道法默傳於孔子，如今仍可在孔子的著作中，尋出「道家修真」有據隱而未能直言之真訣妙法，至於他完成一部巨著道德經後遂西出涵谷，到西域印度等國弘法利生，無量功德，難可備述。本書清靜經，乃係太上老君另一巨著，不知始於何時。
仙人葛玄仙翁曰:「吾得此道，曾誦此經萬遍，蓋此經乃是天人所習，本來不傳下士，吾昔受之於東華帝君，東華帝君受之於金闕帝君，金闕帝君受之於西王母，皆係口口相傳，不記文字，吾今於世書而錄之，上士悟之，昇為天官；中士悟之，南宮列仙；下士得之，在世長年，遊行三界，昇入金門。」
左玄真人曰:「學道之士，持誦此經，即得十天善神，擁護其人，然後玉符保神，金液鍊形，形神俱妙，與道合真。」
此經之無比珍貴，於葛左二真人之言中可知，吾等後學，實應熟讀細參，默修默證，度了自己，再度眾生以及列祖列宗可也。下係經文淺釋。
此章是道祖教人知道什麼是萬有的根源，而這個根源，是沒有形狀、沒有情慾、沒有名字的大道之體，它是天地萬有出生之窩及運作長養的唯一操持者。沒有它，世界將是冥頑不靈，亳無生理及生機之可言，凡是有智慧的人士，應當觀察它的永恆常存，而向它去學習，這便叫做學道。
學它的什麼呢？第一要學它的無形，所以老君教人曰:「外其身而身修，忘其形而形存」。又教人曰:「吾所以有大患者，為吾有身，及吾無身，吾又何患」。第二要學它的無情，無情就是無念，就是沒有七情六慾，能沒有七情六慾，心地才能清靜，本性才能永住。第三要學它的無名，名是名字，萬象萬名，皆從無名中生出，修行的人如果能做到捨去有形之身，忘掉肉體之我，即是大道無形之功夫；能做到一念不動，心地圓滿無缺，有如十五之月，中天之日，即是大道無情之功夫；能做到上述的無形無情之後，在你性海無波之中，到了無一物之可思，無一事之可言，不可名狀的元始先天境界，這個境界，即是神仙及萬有之根，到了這裡，便是不可名狀所謂無名的大道之體了，到此則萬福併臻，圓滿無缺，常此涵養下去，經過了千變萬化，先天大道必然有成了。
第二造化自然章
所謂大道中的造化，乃是大道中自然而然大公無私的運作，絲亳沒有一點自私的作為，這樣才能做到「大道之行也，天下為公」的境界，清、濁、動、靜、天、地、男、女、萬事萬物之生生化化，由本到末的運行，浩浩蕩蕩無盡無休，人類際於其中，如果迷於萬境，隨波逐流，便是生死輪迴！如果放下身心，合於大道的清靜無為，便是道包天地，德被眾生的高人了。
第三全神合道章
此章要點，在「遣欲」「澄心」，將功夫做到「無心」「無形」「無物」的境境之後，還要把「空」「無」及湛然之「寂」，也當做有名之物，遣而忘之。以達於「真常」「清靜」而做到「得道」的成果。
所謂得道，所得並非有形有象之道，乃是得證虛靈本性圓滿無缺之道，得了此道之後，可以應物應事，玄同萬物，妙合先天的母氣，而涵蓋運化於萬有的內外-綿綿無盡了。
第四賢愚見識章
上士者，上德之人也。下士者，下德之人也，人能安分守己，善保自性，摒去一切塵障，樂道抱德，自然靈性昇華，福壽無彊，切莫執著一事一物而自困愁城，成為一個失去道德，孤苦而又飄泊於苦海的罪業之人。
台灣近來有兩位年逾百歲之老人，一為居於阿里山之男性老農，他如是高齡，仍健步如飛，聲如洪鐘，他人詢其養生之道，初則不答，久而始告之曰:「我有六個字的養生之法-一是「運動」，人不運動，就是「不行了」！所以我每天必要運動，使氣血得以周流。二是「歡喜」，人的發怒及悲哀，如同遇上炎夏及寒冬一般，如果心存歡喜，就如溫和的春天，春天來了，萬物欣欣向榮，人心喜悅，則全身細胞如同萬物逢春，必然身體健康。三為「知足」，一切煩惱，均起於不知足後的貪求，貪求無厭，不管所欲之物，取得與否，總是已使自己的精神受到損傷，如果能安於現在的環境，不管貧富男女，既得為人，都應感謝天恩祖德而心滿意足，如此知足，自然內心長樂而身心健康了。
一為女性，雖已年邁，但耳聰目明，說話口齒非常清楚，她因骨折就醫，別人向她問道:「老人家，如何能活得這樣高壽？」此老應曰:「這是老天爺的意思」。這簡單的一句話，雖然乍聽起來，沒有什麼稀奇，但其中含意非常深遠-蓋此老已以天心為心，到了「無我」的境界，則她的生命，由於以天為心，天意為意，已與天的生命結合一起了，這位老人家已算是得道的高人而沒有執著了。蓋不執於一隅，則其身心必真必廣。
第五應現無方章
此章明言眾生不能得道之緣由，是由於妄念之起，貪求身外有形之萬物，不管得到與否，皆是大傷神氣損我靈寶，以致流浪生死，常沈苦海濁辱之中，受苦受難。
如果棄惡向善，進修性命真常之道，一旦了悟大道的原理及事實，修之不輟，在不知不覺中，自會有成，以達於常清常靜有至樂而再無苦難的真常境界。
據道書所載，吾國自古及今，得道者不計其數，拔宅飛昇者，八千餘處，人人面前皆有一條上昇之路，近在咫尺，有志者皆可由此路而登清靜真常之無量壽域，愚於此祈禱上天，願無量眾生，人人得道，個個昇仙。
