NUMA這個名稱第一次出現時，並不是真實存在的一個組織，而是小說中虛構的事物。NUMA原本是克里夫·庫斯勒在他的系列小說中杜撰的一個名詞，但是後來他的小說意外走紅之後，庫斯勒以小說銷售所獲得的版稅收入實際成立了一個與故事中一模一樣的同名組織，真正開始進行海洋考古工作與打撈沈船，並且繼續撰寫以NUMA與德克·彼特（Dirk Pitt，庫斯勒小說中的虛構人物，是NUMA的成員、一個冒險英雄）為主軸的系列小說，而讓一真一假兩個NUMA並行存在。

NUMA是一個自願性質的基金會組織，因此是根據每次探索任務的需要僱用非專任的專業人員從事探索與打撈活動，組織本身並沒有任何常任的工作人員。NUMA的活動經費裡面有95%是來自庫斯勒出書的版稅，但為了進一步籌募款項，該組織也在專屬的網站上銷售各種紀念品作為書迷或支持該組織活動的人們小額捐贈的管道。NUMA的打撈探索活動中所尋獲的海底文物都會捐贈給相關的學術研究單位收藏，並不靠打撈古物販售獲利，因此被美國官方認定為可以不用繳交稅賦的非營利組織單位。