天干、地支為黃帝時代之大撓氏所創作，用以作曆書，以黃帝登基之日為甲子年甲子月甲子日，六十組天干地支週而復始循環不已。

像其他的術數，子平命理都是根據我們的出生年月日，再算出天干及地支，作為算命的基礎。
天干及地支各自代表不同事物或方向，亦分陰陽。