聖彼得大教堂正面有5扇大銅門，每一扇門分別由不同的大師設計建造，都有它不同的用意和含義。從右到左分別是 聖門、聖事門、正門、善惡門、死門（網圖）
“聖門”（Holy Door）
這扇門平時關著，只有在聖年Holy Year或每25年才由教皇親自打開(維持1年)，然後由教皇領頭走入聖堂 ，意為走入天堂，有幸打開此門的教皇的徽章將被刻在門上浮雕的下方，現在門上已有28枚徽章，說明此門已被28位教皇打開過，下次會在2025年開啟。
聖門上的16塊浮雕板分別刻畫了16個場景，自左上到右下分別為：1. 天使守護天堂之門；2. 亞當、夏娃被逐伊甸園；3. 瑪利亞默默祈禱；4. 天使報喜；5. 耶穌受洗；6. 迷途知返；7. 浪子回頭；8. 耶穌為患者治愈病痛；9. 聖女淚洗耶穌足；10. 耶穌教導門徒寬恕他人；11. 耶穌回頭注視三次不認他的彼得；12. 耶穌被釘十字架；13. 托馬斯質疑耶穌複活；14. 聖神降臨；15. 耶穌向保羅顯靈；16. 教宗開啟聖門。
聖門上方的碑文
聖門的另一面（教堂內）--由磚和水泥封住
教宗方濟各以拉丁文念出「正義之門為我開啟」而後開啟了聖門。（2015年）--（網圖）
開啟聖門是代表教會邀請信徒跟天主展開全新關係，強調赦免與寬恕。上次開聖門是2000年，下次原應是2025年，但方濟各決定將2015年定為「慈悲特殊禧年」，因有感於「現代人的心態似乎與仁慈的天主更對立，現代生活和現代人心中似乎剔除了仁慈的概念」。（網圖）
目前打開讓遊客走的是第二個門：聖事門 門上的浮雕表現了天主教的七件聖事（網圖）
右4：聖體，把面餅和葡萄酒由主禮者在彌撒中祝聖即代表耶穌的肉體和血，教徒向神父懺悔之後，或認為自己沒有大罪在身才能去領聖體，教徒領了聖體後，相當於吸收了耶穌的血和肉，就和耶穌相結合了，也就能得到天主的恩寵。
正門-- 即正中間的門，它是重建之前舊聖彼得大教堂原來的門，因此是這裏最古老的門，由費拉萊特在1445年完成，因此也叫費拉萊特門。
上面的6個浮雕分別為：左1：正襟危坐的基督；右1：雙手放在胸前的聖母；左2：執劍肅立的保羅；右2：聖彼得將天國之門的鑰匙交到籌劃鑄造這扇銅門的教宗尤金四世手中；左3：聖保羅等待判決；右3：聖彼得倒釘十字架。
彼得（右）和保羅（左）
左2：執劍肅立的保羅
右2：聖彼得將天國之門的鑰匙交到籌劃鑄造這扇銅門的教宗尤金四世手中（教宗一向被視為是彼得的傳人！）
基督（左）和聖母 （右）
左3：聖保羅等待判決
右3：聖彼得倒釘十字架
善惡門--右門表現善（中間一隻善鳥展開雙翅將另一隻攏在懷中），左門表現惡（中間一隻惡鳥伸出利爪將另一隻抓在腳下）--網圖
目前的這個門是義大利雕塑家明古齊在1977年完成後換上的，當時是作為教皇保羅六世的80歲生日獻禮。
左邊一扇表現惡，描繪的是歷代殉道者所受的各種酷刑，看著挺恐怖的
歷代殉道者所受的各種酷刑
歷代殉道者所受的各種酷刑
善門
善門
右邊一扇表現善：保羅六世和紅衣主教們開會討論如何更好地幫助眾生
