從時速60公里的蒸汽機車，到時速350公里的復興號高鐵，50歲的薛軍在大陸駕駛了33年的火車，擁有蒸汽機車、內燃機車、電力機車、動車組4個時代的7本火車駕照，是大陸近萬名火車司機中為數不多的全能火車司機，也見證了大陸鐵路的飛躍發展。

回想30多年前，薛軍還是蒸汽機車司爐工。「蒸汽機車時速60公里，不僅跑得慢，還最怕遇到風。火車逆風行駛時，風從煤斗子裡刮進來，司機室裡全是煤灰」。後來，薛軍駕駛的火車變成了內燃機車，有了風扇、爐子，還能穿著乾淨台中駕訓班教練的衣服開火車。

一般我選擇駕訓班的時候，認為好的教練，有愛心、耐心這是最基本的，而且還要口條清楚，懂得因材施教；因為，每個學員資質不同，有的上課容易忘記步驟，但路感卻很好；有的是很會死背，但方向感不好，最怕遇到的就是對所有學員統一教法的教練，事實上蠻多的；我認為沒有教不會的學生，只有不會教的教練，教學不單單只是傳達，還要觀察學員的情緒跟專心，還要適當的調整語氣讓學員可以在輕鬆安心的情境下學習；如果學開車的過程中感覺教練很兇、人身攻擊、懶惰、沒有耐心、上課還一直划手機、講電話，是可以要求換教練的，別客氣！大部分教練是口頭講述要點，學員要自己做筆記；好一點的教練會有「小抄」，幫你省一點時間；少數最好的教練則是圖、文並茂再加影片解說。無論駕訓班或教練服務再好再周到，學員本身的用心和意願才台中駕訓班推薦是關鍵，筆試、路考都能多花點心思，那取得駕照一定不成問題！

199台中駕訓班教練推薦7年大陸鐵路第一次大提速，2005年鐵路全面實施電氣化改造，他也由此開上了時速160公里的電力機車。「每次看到窗外樹木齊刷刷往後退，心中自豪感、成就感便油然而生。」

2017年6月26日，薛軍被選為復興號列車首發司機，昔日「上水加炭」的雙手，如今操縱著時速350公里的復興號動車組，在「高大上」的駕駛室裡，體驗著貼地飛行般的感覺。在他心裡，大陸鐵路的進步比高鐵還要快。