为了描述物体运动速度快慢这一特征，引入了加速度(acceleration)的概念:加速度是速度的变化量与发生这一切变化所用时间的比值，通常用a表示。
方向单一(设定一个正方向)，速度大小可改变【速度在(0，∞)这个范围内】，速度递增的话是加速运动。反之减速运动，速度大小可变。

加速运动分为匀加速运动和变加速运动。匀加速运动中的'加速'指的是加速度，是不变的，而变加速度中的'加速'的量是随意的，两者的速度都随时间的变化而不断做着变化。