測量車斗容積是雷射測距(光達)技術的一個應用 - 鄉下老師 - udn部落格
鄉下老師
作家:鄉下老師
文章分類
    Top
    測量車斗容積是雷射測距(光達)技術的一個應用
    2026/03/17 15:16:43
    瀏覽:715
    迴響:2
    推薦:12
    引用0

    免再爬車斗!高雄區監理所首創 一鍵測量砂石車內框尺寸

    雖然這個案子不是本公司做的,但是好多年前就已經有客戶跟我討論過想從國外引進這種技術,其實就是用光達掃描車斗內部,建立車斗的內部3D立體資訊而已!如果你用網路搜尋「光達」,就會看到很多公司都有在賣這類產品了!這種東西在測量領域早已經被廣泛使用很多年了!硬體設備是蠻貴的,需要精密到可以測光速嘛!但是資料處理技術不難,也不像影像辨識需要大量繁複的計算

    光達的概念很簡單,跟聲納相似,只是一個用聲波一個用電磁波而已,光達就是很多方向的雷射測距,用單一雷射逐點掃描就速度慢但成本低,用很多組雷射同時測距的儀器就比較快但成本高!我是聲納專家,這跟聲納單音束或多音束測深相似,所以當客戶問我能否處理這種資料時當然說絕無問題,比影像辨識簡單太多了!只是光達的硬體設備比攝影機貴很多而已!

    事實上我有一位客戶原本是與監理單位合作研究想建立這種量測系統的,他幕後的諮詢專家就是我!但是據他說最後案子被別的公司搶走了,這種事常常有的!只要專業技術沒有難到讓絕大多數廠商卻步,紅海競爭之下我們這種缺乏財力與人脈的小廠商商機就不大了!

    但這位失望客戶前些時跟我討論其他案子時問我:這種雷射測距系統需要很好的電腦搭配嗎?我大笑回答:完全不必!用一般規格的平板電腦就綽綽有餘了!因為只是從儀器取得很多距離與方向的極座標原始資料,一一換算成3D直角坐標,這些點雲包覆的空間就是容積了!高中數學都教過極座標轉換的。

    他就說那就很可疑了!因為據他所知,這個系統廠商強調須搭配極高規格的AI電腦?價格高達數十萬?我是完全無法想像「算力」在這種測量中有何作用?如果是自動駕駛用的光達系統搭配高規電腦或許還有道理?因為必須大量快速處理很多資料嘛!但是量測車斗不趕時間,車斗形狀也非常簡單,只需要做一次頂多幾百點的測量就夠用了,哪裡需要甚麼高規格電腦?頂多是數百點的極座標轉換到XYZ座標而已,用現在的手機CPU計算都不會太慢的!

    所以啦!現在一扯到AI就商機無限了!只是因為大家都認為有AI的系統一定比較好!但各式各樣的AI是如何實現的?一般人不懂,廠商則是故意不透漏詳情!在資訊不對等的情況下,很多奇怪不合理的商機就浮現了!隱含的無效成本最終就由所有納稅人承擔了!畢竟像我這種致力於製作「省錢AI的廠商是極少數!多數廠商都是很努力讓AI變得更昂貴的!

    回應

    限會員,要發表迴響,請先登入
    迴響(2) :
    2樓. Guos PC & 電腦小廚鴿
    2026/03/19 05:15

    另外一種就是後車斗面積尺寸一量~

    三D掃描建模目前費用還是太貴

    利用繪圖相關技巧~畢業太久忘光了~

    兩塊板子裁長方形等比例縮小再將相關運算輸入到運算式

    後車斗各部尺寸就可以算出來~

    車斗長拿塊板子擋住用工程用測距機量長度~

    拍臉(清醒一下)

    1樓. Guos PC & 電腦小廚鴿
    2026/03/19 05:02

    拿一般測距機內部做改良~

    把運算相關公式輸入到EXCEL就可以做運算了

    然後有些形狀等相關再參考相對應變率

    如果要再更精準就繼續研究了~~