前人分龍為四種：有鱗者稱蛟龍，有翼者稱為應龍，有角者稱虯龍，無角者稱螭龍^[2]。還有一種說法是有兩角為龍，獨角為蛟，無角為螭，無腳為蠋。

傳説中的人類始祖伏羲、女媧，皆龍身人首（或蛇身人首），又被稱爲「龍祖」。華夏民族的先祖炎帝、黃帝，傳説中和龍都有密切的關係，「黃帝龍軒轅氏龍圖出河」（《竹書記年》），相傳炎帝為其母感應「神龍首」而生，死後化爲赤龍。因而中國人自稱為「龍的傳人」。

傳說龍能隱能顯，春風時登天，秋風時潛淵。又能興雲致雨。龍後成為皇權象徵，皇帝又稱為真龍天子，皇宮使用器物也以龍為裝飾。龍被中國先民作為祖神敬奉，普遍尊尚「龍」。中國民間流傳著許許多多關於龍的傳說。

《山海經》記載，夏後啟、蓐收、句芒等都「乘兩龍」。另有書記「顓頊乘龍至四海」、「帝嚳春夏乘龍」等傳說。在中國，流行「耍龍燈」（「舞龍」、「龍燈舞」）等風俗。

被認為是龍出現的記載

古代正史及野史素有大量群眾乃至達官貴人奔走數百十里，競相圍觀一種巨型罕見生物的記載，那是一種腥味極重，滿身魚鱗，長著四隻腳爪，嘴邊有觸鬚，頭上有雙角或獨角，困蜿於地的生物。古代人民常會為這種生物搭棚，澆水以緩解其痛苦直到它藉滂沱大雨它騰飛而去。因為罕見，人們才會「奔走百里，竟往觀之」，古代文獻不曾出現這種生物張牙舞爪地傷害圍觀群眾的記載，它不但不傷害人，在陸地上，甚至連移動也有困難，像只喪家犬似的垂頭喪氣，當人們一桶桶地往其身上澆水時，它身上的鱗片也會為之開合，甚至能夾住圍繞其身的蠅蟻。這與「見之百米外，唯恐避之不及」的鱷魚大不相同，鱷魚在古代中國並非罕見，而且在陸地上也兇猛異常，能追趕牛羊。這種被稱為墜龍的現象並非為古代獨有，在近代歷史上也曾出現過。1934年，發現了一具與傳說中的龍十分相似的生物骨骼，而在這生物未死前，當地居民曾經兩次見到過它，並為其搭棚澆水。8月8日營口^{[來源請求]}據《營口市志》記載：「8月8日午後，遼河北岸東小街一農民在附近葦塘發現一巨型動物白骨，長約10米，頭部左右各有一角，長約一米余，脊骨共29節。偽營口第六警察署將其運至西海關碼頭附近空地陳列數日，前去參觀者絡繹不絕。」當時也曾邀遍老漁民辨認，但沒人能說出個所以然，後經營口市水產高級中學教授前往辨認，判定為蛟類，老百姓議論紛紛，普遍認為是龍^{[來源請求]}。當時的《盛京時報》派人採訪，前後刊載過五篇報導，並配發照片。中國中央電視台《走近科學》、《探索·發現》等欄目曾就此營口墜龍事件拍攝過專題片《解開七十年前的迷團》及《龍影遺骨》。

1994年，由華夏出版社出版，馬小星所著的《龍：一種未明的動物》也研究了發生在近代黑龍江的另一起墜龍事件，既由黑龍江杜爾伯特蒙古族自治縣博物館任青春根據其父親任殿元於1944年在黑龍江省松花江流域「目擊」的「龍」之口述所整理撰寫的《我所看到的黑龍》一文，刊載於1989年12月，上海人民出版社編輯出版的《中外書摘》第三卷第四期上。馬小星對此松花江墜龍事件極度重視，花費數年時間大量查閱古代文獻，並數次委託及親身前往松花江（黑龍江省肇源縣與吉林省扶余市之天然界限）流域調查。《龍：一種未明的動物》搜集了大量記載和目擊者的證詞^{[來源請求]}，試圖證明龍是一種歷史上真實存在過的生物。

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