老公寓伺服馬達都更無望，若又沒辦法增設電梯，根本就是要讓長輩「哭著爬樓梯回家」。日前內政部通過「無障礙住宅設計直流無刷馬達基準及獎勵辦法」修正草案，放寬5層以下公寓大廈無障礙設施補助門檻，僅須共有人及應有部分過半數，或應有部分逾3分2同意，即可增設。

另外由於公寓增設昇降設備時，會遭遇難以取得土地及建築物權利證明文件，未來也將放寬原有住宅公寓大廈於共用部分，屬應申請變更使用執照或室內裝修審查許可，僅須共有人及應有部分過半數，或應有部分逾3分之2同意，或檢附區分所有權人會議紀錄，即可施工。

直流無刷馬達優點
1.無電刷、低干擾：無刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。
2.噪音低，運轉順暢：無刷電機沒有了電刷，運轉時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優點對於模型運行穩定性是一個巨大的支持。
3.壽命長，低維護成本：少了電刷，無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可。上下一比較，就知道無刷直流馬達相對於有刷電機的優勢在哪裡了，但是萬事都不是絕對的，有刷電機低速扭力性能優異、轉矩大等性能特點是無刷電機不可替代的，不過就無刷電機的使用方便性來看，隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內外無刷技術的發展與市場競爭，無刷動力系統正在高速的發展與普及階段，這也極大促進了模型運動的發展。

2019年起，原有住宅增設昇降設備及改善無障礙設施補助費用，將由116萬元提高至216萬元。由於目前雙北地區增設電梯仍不普及，藉由降低門檻，預料將可刺激增設數量。