晉國老將魏犨在病危時，讓兒子在他死後，把貌美的小妾陪葬。兒子嘴上答應，但後來不忍心，將小妾改嫁。
魏犨在晉文公重耳流亡時，就追隨陪伴，吃盡苦頭卻始終不離不棄。
當年重耳回國奪取王位後，對魏犨頗為信任，委以重任。魏犨本人也是一員猛將，一生征戰，屢立戰功。
晚年的魏犨飽受病痛折磨，到了前629年的冬天，已進入彌留之際。
魏犨的幾房妻妾之，其中最受寵的是三年前納的小妾祖姬。這位來自鄭國的女子正值青春年華，不僅容貌秀麗，更彈得一手好琴，是魏犨晚年孤寂生活中的慰藉。
彌留之際的魏犨變得格外偏執。他看著床前淚眼婆娑的祖姬，突然對守在身邊的長子魏顆和次子魏錡說：「我死後，讓祖姬給我殉葬。」
魏錡性格隨父，當即應道：「謹遵父命。」
而魏顆卻眉頭緊鎖，欲言又止。
這個殉葬的要求在當時並不算稀奇，諸侯公卿死後用姬妾殉葬的事時有發生。秦穆公去世時就有一百七十七人殉葬，其中還包括三位賢大夫。
魏犨戎馬一生養成了獨斷專行的性格，覺得自己的姬妾自然該由自己支配。
但魏顆不這麼想，他偷偷對弟弟說：「父親這是病糊塗了。祖姬還年輕，而且她的父母還在鄭國盼著她回去，怎麼能讓她殉葬呢？」
魏錡說：「父命如山，我們豈能違抗？」
兄弟倆為此爭執不下，直到魏犨的呼吸越來越微弱，這個問題始終懸而未決。
魏犨去世後，葬禮辦得十分隆重。晉襄公親自前來弔唁，追贈他為 「威侯」，表彰其一生對晉國的貢獻。
葬禮結束後，最棘手的問題擺到了魏家兄弟面前：祖姬的去留。
魏錡堅持要按父親遺命辦事，已經讓人準備好了殉葬的棺木。祖姬嚇得整日以淚洗面，她的陪嫁侍女也哭著求魏顆開恩。
魏顆看著這個比自己還年輕的女子，想起父親清醒時也曾說過要給祖姬尋個好歸宿，越發覺得不能執行這個荒唐的遺命。
在一個夜晚，魏顆做出了一個大膽的決定。他找到負責看管祖姬的家臣，命令道：「準備車馬，連夜送祖姬回鄭國。就說魏家感念她侍奉先君的恩情，不忍讓她受苦，特放她歸家改嫁。」
家臣大驚失色：「公子，你這樣做傳出去會被人指責不孝的！」
魏顆嘆了口氣：「父親病重時神智不清，才會說出殉葬的話。若真把祖姬埋了，才是陷父親於不義啊！此事我一人承擔，若有非議，全沖我來。」
就這樣，祖姬在魏顆的暗中安排下，連夜逃離了晉國。當魏錡第二天發現人去樓空時，氣得拔劍去找哥哥理論。
魏顆平靜地說：「弟弟息怒，父親臨終前我問過他三次，最後一次他已經說不出完整的話，只是擺手，想必是後悔了。我們做兒子的，應當成全父親的仁德之名。」
魏錡雖然憤怒，但看著哥哥坦蕩的眼神，終究還是把劍收了回去。
這件事很快就傳遍了，有人稱讚魏顆仁厚，也有人批評他 「擅改父命，大逆不道」。甚至有大夫向晉襄公彈劾魏顆，說他 「違背先臣遺願，破壞禮法」。
面對種種非議，魏顆始終不為所動。他對前來勸說的朋友說：「人生在世，俯仰無愧於天地即可。我若為了虛名而害死一條人命，就算得到『孝子』的名聲，又有什麼意義？」
祖姬後來嫁給了鄭國的一位大夫，生了三個孩子，過上了安穩的生活。她時常告誡子女：「魏家公子的恩德，我們永世不忘。」
這件事雖然暫時告一段落，但在魏顆心中留下了陰影。他總覺得自己辜負了父親的期望，每次祭祀時都心懷愧疚。魏錡也因此事與哥哥產生了隔閡，兄弟倆很長時間都沒有來往。
公元前594年，晉國與秦國在輔氏爆發激戰。此時魏顆已經成為晉國的重要將領，擔任中軍副將。而他的對手，是秦國名將杜回。
杜回是秦國出了名的大力士，據說能徒手撕裂猛虎，使用一柄重達百斤的鐵戟。戰場上他所向披靡，晉軍接連幾名將領都敗在他手下，軍心漸漸渙散。
魏顆親自擂鼓助威，但看著秦軍陣中杜回如入無人之境，心裡也暗暗著急。魏顆決定親自上陣，他提著長戈衝出陣中，高聲挑戰杜回。杜回狂笑著拍馬迎戰，鐵戟帶著呼嘯的風聲劈向魏顆，兩人你來我往戰在一處。
魏顆武藝雖高，但力氣終究不如杜回，漸漸落入下風，額頭滲出了汗珠。
就在這危急關頭，奇怪的事情發生了。杜回的戰馬突然一個趔趄，差點把他摔下來。他低頭一看，發現馬腿被一叢突然出現的野草纏住了。
魏顆見狀大喜，催馬上前，大喝一聲將長戈架在杜回脖子上。這位不可一世的秦國猛將就這樣莫名其妙地成了俘虜。
秦軍見主將被俘，頓時潰散，晉軍趁機掩殺，取得了輔氏之戰的大勝。
戰後魏顆百思不得其解，戰場上怎麼會突然長出那麼多野草？當晚他疲憊地回到營帳，倒頭就睡。
睡夢中，一位白髮老者走到他面前，深深作揖道：「我是祖姬的父親，感念將軍救女之恩，特來報答。那些纏住杜回的野草，是我所布。」
魏顆驚醒過來感慨萬千，沒想到自己多年前的一個善舉，竟然在戰場上救了自己一命。這件事很快傳遍了晉軍大營，士兵們都說魏顆是因為積德行善才得到庇佑。
典故「結草銜環"」中的「結草」便是由此而來。《摘自：歷史記事》