韓世忠在京口和金兵的金兀朮在黃天蕩對歭。當時，金兀朮擁兵十萬，戰艦無數，而韓世忠只有八千疲兵。韓世忠聽取梁紅玉的計策，由韓率領小隊宋兵艦誘金兵深入葦蕩，再命大隊宋兵埋伏，以梁紅玉的鼓聲為命，以燈為引，用火箭石矢焚燒敵船。

        金兵果然中計，梁紅玉站在金頂上擂鼓台，韓世忠率船隊迎戰，只聽「咚，咚」戰鼓響，金兵被韓世忠引入黃天蕩，梁紅玉三通鼓響，埋伏的宋軍萬箭齊發，頓時火光衝天，金兵紛紛落水，棄船逃命，死傷無數。梁紅玉以燈為引，指揮宋軍把金兵打得落花流水。

        梁紅玉擊鼓退金兵的故事至今仍為人們所傳誦。