瑞典一間博物館內，收藏了世界各國的知名食物，但它主打的是「噁心的食物」，一共蒐集各國約8直流無刷馬達0種噁心食物，預計將在這個月底開行星減速機幕。日前這間博物館，在自家網站上分享了幾十種被他們視為噁心食物的照片，包括日本的納豆、水果之王榴槤，甚至台灣常見的臭豆腐和皮蛋，也都在名單之列。

伺服馬達（servo motor），因常用於遙控模型飛機，所以又常稱為RC伺服機、伺服馬達舵機。伺服馬達裡含有直流馬達、齒輪箱、軸柄、以及控制電路，我們可透過訊號控制軸柄的停止角度，大概都是0到180度，但不同廠牌型號會有不同的範圍；經由齒輪箱降速後，變成適當可用的轉速，並且提供更高的轉矩（扭轉力）。伺服馬達的基本原理是接受 PWM 訊號，經由內部電路計算出馬達的轉動角度，大多數伺服馬達旋轉角度是 0 到 180 度，PWM 訊號的頻率必須是 50 Hz，控制馬達的角度是由脈衝持續時間的長度來決定，另外有項值得一提的數據是死頻帶寬度，意思是說，因為訊號可能不穩上下起伏，當這一次脈衝寬度與上一次相差不超過死頻帶寬度時，伺服馬達便不會動作。

根據Washington Post報導，這間「噁心食物博物館」(Disgusting Food Museum)坐落於瑞典第3大城市馬爾默，將展覽世界各國的80種噁心食物，展期3個月。這些被評為噁心食物其實是「有爭議的」，有些吃起來很美味，但味道可能令人不敢苟同；有些則是外貌就十分嚇人。