百夫長（英語：Centurion，拉丁語：Centurio，希臘語：κεντυρίων）是羅馬軍團中的職業軍官，平時負責訓練，戰時負責指揮。大部分百夫長都各自領導一個百人隊，但是也有較高等級的百夫長會領導一個步兵隊，或者在軍團中擔任高級參謀的角色。
夫長這個名稱來自於他們所領導百人隊。百人隊在羅馬軍隊一直是一個很重要的編製，其歷史可以追溯到前6世紀的羅馬王政時代。如同其名稱一樣，百人隊最初大約由100人組成。後來百人隊又變為了由60人組成，兩個百人隊組成一個小隊（拉丁語：Manipulus），其中一個有較高的權威。在馬略改革後，標準的百人隊編製又變為80人。
百夫長的職位提升大致是這樣的：百夫長們首先開始領導一個100人（後來變為60人以及最後變為80人）的百人隊。隨著資歷的提升，他們開始領導所在步兵大隊中更重要的百人隊，然後是領導這個大隊。最優秀的百夫長們會被提升為所在軍團最英勇善戰的士兵所組成的第一步兵大隊的十個百人隊（其他大隊只有六個百人隊）的百夫長（拉丁語：Primi Ordines，意為第一級），並且擔當參謀的角色。每個軍團最高級的百夫長就是第一步兵隊的第一百人隊的隊長——首席百夫長（拉丁語：Primus Pilus，意為第一排），這一職位是普通士兵所能獲得的第二高職位。
所有的百夫長，無論級別多高，都不屬於騎士階層，但是首席百夫長被准許在退休後進入騎士階層，同時所有的百夫長都擁有直接從屬於自己的百人隊。百夫長們還能夠在行軍時騎馬，並且假如被允許結婚的話，他還能接家小來軍團駐地同住。
在一個完整的羅馬軍團中，只有8名軍官的級別高於首席百夫長：指揮軍團的軍團長（拉丁語：Lēgātus Legiōnis），由執政官、皇帝或者元老院指定任命的高級軍事保民官（拉丁語：Tribunus Taticlavus），負責管理器械和營造工作的宿營長 （拉丁語：Praefectus Castrorum）(普通士兵所能獲得的最高職位,由首席百夫長晉升)，以及5名來自騎士階層的主要負責軍團行政事務和戰術指揮任務的低級保民官（拉丁語：Tribūnī Angusticlāviī）。
羅馬軍團的百夫長們可以通過其服飾予以區分：他們的鎧甲是銀色的，短劍置於身體左側而不是右側，而身體右側則可能會放置匕首，腿上有護脛。由於在作戰行進時也要位於百人隊中，他們也要執盾。百夫長最為顯著的標誌是他們頭頂上的馬毛或羽毛裝飾，與其他普通士兵不同的是，他們的飾板是橫排的而不是縱列。即使新式的多層羅馬片甲Lōrīca Segmentāta在1世紀投入使用後百夫長們仍然穿著舊時的鎖子甲，通常他們還會在胸前或者其他顯著位置佩戴獎章獲或者其他裝飾物以向其戰友以及敵人彰顯其英勇。百夫長們還會拿著一根通常是藤製的短權杖（拉丁語：vītis）作為其權力象徵，並在訓練時用以鞭打士兵。
http://youtu.be/Q2KzdCJ0Awo
