）是美國研製的一種探測潛射對地攻擊彈道導彈預警雷達，美軍的編號是AN／FPS-115，「PAVE」是美國空軍對於電子系統的計劃代號、「PAWS」是Phased Array Warning System（相位陣列預警系統）的縮寫。目前生產公司為雷神公司。

它主要用於從美國的東西海岸，監視大西洋和太平洋上戰略導彈、核潛艇發射的彈道導彈，它可以探測導彈的彈道、發射點，計算出彈著點的位置，來提供彈道飛彈來襲的預警情報；同時，它也可以用於太空目標的監視，比如監視和探測衛星這些空間目標.

 2003年時立院通過台幣304億元的鋪爪長程預警雷達採購案，為兼顧低空來襲的巡弋飛彈，雷神公司重新設計，因而2008年追加45億，2011年再追加2億美元，總計約410億台幣.

 中華民國偵蒐雷達屬於雷神公司新開發的系統，這套雷達系統將可與美、日預警系統交換資訊。比起過去舊型預警雷達，只能監控地面或水面發射的洲際彈道飛彈，雷神公司為中華民國設計的這型偵蒐雷達功能已加強為可監控長、短程戰術彈道飛彈、巡弋飛彈及空中飛行目標等，由於部署在高山上，雷達還可俯視水面艦艇運。2012年12月12日，北韓發射火箭，中華民國官方表示設置於海拔2680公尺的新竹樂山之巔的鋪路爪雷達成功捕捉到火箭發射路徑，並且全程掌握從火箭點火到墜落點的整體動態，比起日本方面的偵測早了2分鐘，並與美日軍方作情資交流。中國大陸、日本、南韓近期發射火箭動態，都被雷達全程偵追。

 The PAVE Phased Array Warning System (PAVE PAWS) Cold War system of computer and radar equipment was developed "to detect and characterize a sea-launched ballistic missile attack against the United States". With the "first solid-state phase-scanned array deployed", the system at the perimeter of the Continental United States used a pair of Raytheon AN/FPS-115 Radar Sets at each site (2 sites in 1980, then 2 more used 1987-95) as part of the Air Force Space Surveillance System.