如何練好太極拳? 練好太極拳，要內外兼修，剛柔相濟，周身一家，練的是陰陽的協調。“腰如車軸，身如車輪”。腰是人體的中心，為身體上下盤溝通之樞紐，練拳時不論做什麼動作，都要用腰來帶。腰為力的源泉，四肢百骸皆由此帶動。通過腰椎的旋轉和胸腹的折疊來帶動全身，對於手臂的動作，應由腰而脊而背而肩而肘而手，形於手指；對於腿部動作，應由腰而胯而膝而踝而腳而趾；這樣才能做到一動無有不動，一靜無有不靜。
腰居主宰的地位。腰胯一動，引領全身，四肢百骸，融為一體。楊澄甫云：“腰為一身之主宰。能鬆腰，然後兩足有力，下盤穩固。虛實變化，皆由腰轉動。故曰，命意源頭在腰隙。有不得機得勢處，必於腰腿求之。”
而要真正做到主宰於腰，每一個動作都要用腰來帶動卻不是一件容易的事。初學者往往手腳都不能配合好，更談不上以腰來帶動了。只有通過不斷練習體會，才能逐步掌握主宰於腰的要領，開始時，有些動作能用腰來帶，還有些動作不能用腰來帶，到後來，達到所有的動作都能用腰來帶，甚至一些極小的動作都能做到主宰於腰。這一過程往往需要數年時間，每天反復練習拳架，在充分放鬆的條件下，靜心慢練，悉心體會鬆腰轉腰，以腰來帶動全身的感覺。功久，則全身協調，外形柔順。這裡要特別指出，用腰來帶動動作，是一個自然的過程，而不是為動腰而動腰。
有的人，打拳時，腰胯亂晃，與手腳動作不協調，自以為是用腰帶動動作，實際上是一種違反太極自然之理的妄動。這是萬萬要不得的。
明虛實、知陰陽，乃太極拳第一要義。而太極拳的虛實轉換全在於腰。通過轉腰來變換虛實。太極拳的螺旋纏絲勁也是源於腰，如果沒有腰的旋轉和胸腹的折疊轉換則四肢的纏繞便失於本而流於妄動，就不可能形成周身的螺旋纏絲，也就不可能捨己從人，沾粘連隨，引進落空，得機得勢；就必然被動挨打，為人所制。
打太極拳之所以要主宰於腰，還因為腰不但維繫著全身中正和平衡，還關係到內氣的集聚和運行。丹田和命門乃練習太極內功的重要部位，都在腰部。所謂前丹田氣之海，後丹田氣之根。（命門又稱之為後丹田）。拳經云：“刻刻留意在腰間，腹內鬆靜氣騰然”，練拳時注意鬆腰，塌腰，虛腰，使腰能靈活，旋轉自如。氣沉丹田，兩腎抽換，則可練精化氣，練氣化神，練神還虛。
練太極拳時，肩要沉要鬆。在盤拳架時，上盤始終要鬆沉，要虛腋沉肘，肘不離肋，肘不貼肋，肘與肋之間以空一拳頭為宜。不虛腋沉肘，雙臂就會貼著軀幹，內氣受阻，僵勁難除。肩的放鬆，須與肘相隨，肘的屈墜，可以加大肩的鬆沉。此外，還須注意胸空腹實，虛領頂勁。沉肩鬆肩與頂勁配合起來，才能體現出輕靈氣勢，“上盤神不頂，一身難輕靈”。
這裡說的頂勁，不單指頭部，而是從胯（底盤）以上皆要提起精神，經腰而上，順著頸部，貫至頭頂百會穴。虛領頂勁時，肩要鬆沉不能聳起，肘要屈墜。頂勁時，沉勁不丟；沉勁時，頂勁不失。上下有股對拔對拉的氣勢，使得軀幹豎直，出現一種空靈舒適、伸筋拔骨般的舒展感覺。兩臂與胸背相連，胸空腹實，上虛下實，增大兩臂的靈活性，增強兩臂的氣感。結合頂勁，“含胸拔背”的感覺，就出來了。這些與肩直接相關的部位配合得越充分，肩的作用就發揮得越充分。肩要塌下，不可架起。轉圈機關，全在於肩。故肩中骨縫，宜令開張。胳膊如在肩上掛著一般。陳鑫云：“肩膊頭骨縫要開，始則不開，不可使之強開，功夫未到自開時，心說已開，究竟未開；必攻苦日久，自然能開，方算得開。此處一開，則全胳膊之往來屈伸，如風吹楊柳，天機動盪，活潑潑地毫無滯機，皆系於此。”
胯為大腿根部，左右各一。胯骨由髂骨、坐骨和恥骨組成，它與尾骨、骶骨共同組成骨盆，起著支撐脊柱和上體的作用。胯為上體之底盤，為人體最大的關節。首先，底盤要平、正、穩。只有底盤平正穩了，軀幹才能中正豎直。就像石碑的底座一樣，底座平正穩住了，石碑才能豎得正直穩當，不至歪斜傾倒；其次，底盤要鬆。只有底盤鬆了，丹田之氣才能下到腳底。太極拳的中定功夫全在於腰胯，能鬆腰落胯，則能氣沉入地，兩足有力，下盤穩固，上輕下重，穩重如山。太極拳的虛實轉換全在於腰胯，旋腰轉胯，鬆腰落胯，即可調節虛實，化發自如。
從某種意義上來說，太極拳懂勁的功夫也就是腰胯的功夫。故拳經云：“如有不得機得勢處,身便散亂,必至偏倚,其病必於腰腿求之。”
因為胯為大腿的根部，人的上體重量全部落在胯上，人要站立行走，負重等，因此胯關節特別強大結實。要把胯鬆開，確實不易。有很多人練拳幾十年，胯還是沒有鬆開。有人以為壓腿、劈叉就能把胯鬆開，其實這是一種誤解。鬆胯是一項難度很大的系統工程，非功久不能。平日行拳走架，推手，站樁，要注意鬆沉，意念多灌注於胯的放鬆，久而久之，胯關節自會鬆開。一旦胯鬆開了，內氣即可從兩條腿到達湧泉穴，即可鬆沉入地，落地生根。
腰胯問題是練習太極拳的重點，也是太極拳的難點。練太極功夫者需多在腰胯上下功夫。練拳時，鬆腰落胯，圓襠扣膝，旋腰轉胯，帶動四肢。以意領氣，以氣運身，以內帶外，周身一家。
練太極拳時，全身的運動皆由內氣貫串。身體各部位的要領掌握得越好，拳架就越柔順，內容也就越充實，氣感就越強。
丹田氣足之後，就向下行，經襠沿兩腿內側至湧泉，再由湧泉順兩腿外側而上至胯，向後到達命門，再向前歸於丹田，循環往復，形成“胯氣圈”之氣上行至腰，帶脈鼓脹，胸腹折疊，形成“腰氣圈”之氣沿脊柱上行至兩肩，形成“肩氣圈”之氣再繼續運行，至兩臂及雙手，達於指尖。這樣，氣圈都形成後，就可以逐步打通大小周天，就可做到“氣遍身軀不稍滯”了。再往下練，混元太極球練成，觸之旋轉自如，撞之而不散，破之而不開。至此，太極功夫成矣。
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