焚香是傳統舊俗中敬拜天地神祇之重要儀式。現存文獻《詩經》《尚書》已有記載，周人升煙以祭天，稱作「禋」或「禋祀」。《詩·周頌·維清》則表示：維清緝熙，文王之典，肇禋。箋：文王受命始祭天。即是說，這種祭制始于周文王。其具體祭法為：將犧牲和玉帛置柴上，燃柴升煙，表示告天。《

周禮·春官·大宗伯》：「以禋祀祀昊天上帝，以實柴祀日月星辰，以熈燎祀司中司命。風師雨師。」疏注稱言：「禋之言煙。三祀皆積柴實牲體焉，或有玉帛，燔燎而升煙，所以報陽也。疏：禋，芬芳之祭。」

二.是. 傳誠達信。繚煙香氣，乃傳誠達信。《尚書》言：「至至馨香，感于神明，焚香以降。」故《祝香咒》稱謂：「香自誠心起，煙從信裏來。一誠，通天界，諸真下瑤階。」當香焚玉爐，人們心意也借香煙飄至白玉階前，奏達九天雲宵。唐杜甫 《冬到金華山觀》詩辭有云：「焚香玉女跪，霧裏仙人來。」

《高功祝告》裡常言：「道由心學，心假香傳，香焚玉爐，心存神前，真靈下盼，仙監臨軒，香雲達信，逕達九天。」另有一首步虛詞，頭兩句也稱到︰「燒香皈太上，稽首禮虛皇。」祭祀重燒香，神明高在上，寶座臨金殿，霞光照玉軒，萬真朝帝所，飛煙躡雲端。火炎隨氣騰，香是表道德馨香。道德者，乃利己謂之道，利人謂之德，利己利人謂道德。焚香主要讓神明享受到香煙虔信之意。

三.是.召亡返魂。做幽事道場時，通過焚香攝召亡魂。據《禮記．郊特牲》：「周人尚嗅，灌用鬯嗅，鬱合鬯嗅，陰達於淵泉，灌以圭璋，用玉氣，既灌，然後迎牲，致陰氣也。」注：「祭必先求諸陰，故牲之未殺，先酌鬯酒灌地以求神，以鬯之有芳氣也。」又言，「搗鬱金香草之汁，和合鬯酒，使香氣滋甚；灌地之後，蕭合黍稷，嗅陽達於墻屋。注：蕭，香蒿也。」故有，「一炷明香通信去，五方童子引魂歸。」之說。全真儀範中就有〔一炷返魂香〕之辭。

四. 是.清靜身心。宋 王讜 《唐語林·政事上》：遂令設席焚香，端笏立於其上。古時的諸葛孔明，彈琴時不僅有童子相侍左右，而且常置香案，致香煙繚繞，香氣四溢，使人精神振奮。古代文士淑女操琴時焚香，也是為了創造一種幽靜風雅氛圍。南宋愛國詩人陸遊在觀書時，齋中常要焚香。他在詩中寫道：「官身常欠讀書債，祿米不供沽酒資，剩喜今朝寂無事，焚香閑看玉溪詩 。」北宋大文豪蘇東坡，更十分青睞焚香靜坐和修身養性。他在赴海南儋州途中購買十多斤檀香，並建〈息軒〉，常在軒中焚香靜坐。他題詩曰「無事此靜坐，一日是兩日，若活七十年，便是百四十。」可見焚香靜坐養生健體之功。

國畫大師齊白石也十分尊崇焚香作畫神奇作用。他說：觀畫，在香霧飄動中可以達到入神境界；作畫，我也於香霧中做到似與不似之間，寫意而能傳神。在家中經常焚香，可以醒腦清神，去濁存清，提高工作和學習效率，且有延年益壽之功。故《受持諸品咒》中有：「上香時咒：常焚心香得大清靜。」的說法。

五. 是.辟穢除邪。由於香煙有芳香空氣，能辟瘟驅邪、消滅病菌作用，所以宮室、朝堂、議事廳必焚香。到漢代，宮室發展到用香熏衣、驅蟲、防腐蛀，後來士大夫家以至平民，都有焚香的習慣。民俗五月端午，要在房中燒芸香，以驅蟲，要給小孩掛香囊，以驅邪惡。《漢武帝內傳》記載：「帝迺盛以黃金之箱……安著 柏梁臺 上，數自齋戒，整衣服，親詣朝拜，燒香盥漱，然後執省之焉。」 廣東有地方至今仍保留著每年舞〈火龍〉習俗。據推測，此辟除驅邪儀式是，道人用乾草紮成長長草龍，上面插滿香，點燃後圍繞整個村子幾圈，香中含有硫磺能滅空氣中病毒，因此對遏制瘟疫蔓延具有神效。

陸.是.與人祈福。《玄門朝科》中都有：願以此燒香功德，歸設醮信人家，觀頤自樂，禦履相歡……的諸多說法，可見燒香功德，于己於人，善莫大矣。焚香膜拜起源於道教，然現今佛道不分，固有許多佛教膜拜時亦有用香。一般視廟中香爐數而定，每一香爐焚一至三炷香。焚香燒三炷香表示「尊三清」、三陽開泰之意。

恭請《天師真人 祈福祝壽科儀》程序分別有。鐘鼓琳琅響徹天，十方肅清得安然，道長左右排班，揖讓畢，將講道長昇壇就位，請禮《臣香文》就有讚頌：「日吉時良、天地開張、祈福消災、萬事吉昌。」拈香供養時，表白道：「伏以，蘭林上品，海窟靈根。具立本也，則至大至剛，其為用也，則有情有性。一炷才拈，群真共鑑。藉此靈，端伸供養。」《臣香文》另有表白：「臣聞，大羅天上，萬聖朝元始之尊﹔黍米宮中，眾真禮虛皇之座。悉蒙恩佑，俯賜降臨。茲當朝奏，心假香傳。夫香者，鐘靈海島，植本壺丘，根株堅秀，歷歲月以維長﹔氣味芬芳，超桂蘭而擅美。炷向爐中，端伸供養。」香的種類繁多，最著名當屬太真天香之八種：道香、德香、無為香、清靜香、自然香、妙洞真香、靈寶慧香、超三界香。

道教在齋醮儀式中，將焚香禮神都規定了名相﹕道香者，心香清香也。德香者，神也。無為者，意也。清淨者，身也。兆以心神意身，一志不散，俯仰上存，必達上清也。洗身無塵，他慮澄清。曰自然者，神不散亂，以意役神。心專精事，穹 蒼如近 君，凡身不犯諱。四香和合，以歸圓象，何慮祈福不應。妙洞者，運神朝奏三天金闕也。靈寶慧者，心定神全，存念感格三界，萬靈臨軒，即是超三界外，存神玉京，運神會道，不可闕一，即招八方正真生氣，靈寶慧光，即此道也。以應前四福應於一身，以香焚火者，道德無為之純誠也。以火焚香者，誠發於心也。故廟宇聖誕良辰之日，高功設立瑤壇，跪誦太上諸品仙經，拜禮高真弘名寶號，稱云：

上祝聖壽，下祈清泰。祈恩默佑，國泰民安，風調雨順，五穀豐登，萬民樂業。宮廟香火綿遠，教法興隆，道眾修真有分，進道無魔。三業六根之過咎，道前咸滅﹔九玄七祖之先靈，悉超仙界。本廟道俗人等，各家道泰，逐戶清平。臣等下情無任，不勝懇禱之至，誠惶誠恐，稽首頓首，爐焚真香，廣誠上啟。

虛無自然，玉清聖境，說經教主，大羅元始天尊。虛無自然，上清真境，捧送玉帝，大羅靈寶天尊。虛無自然，太清仙境，流演聖教，大羅道德天尊。萬天之主，玉皇上帝，勾陳上宮，天皇大帝。北極星主，紫微大帝。南極長生大帝，除災利物天尊，六經天鈸帝君。南極朱陵，度命天尊。太一九天，採訪使者。聖師東極慈父，黃籙教主。太慈仁者，尋聲赴感，太一救苦天尊，青玄九陽上帝。恭望靈聰，俯垂恩光。

諸天上帝。瓊闕高真。五老上帝，十極天君，十方救苦。靈寶天尊。南斗六司，銅魂星君。北斗七元， 解厄星 君。月府太陰皇后，日宮太 陽帝 君，普天星斗，河漢群真。南方丹界天尊。清微靈寶，歷代師真。九天回骸，起死真君。九天玉女，清律官君。天地水府，三官大帝。東嶽仁元聖帝。五嶽四瀆，四天上帝。五嶽五官夫人。嶽府諸司，官班聖眾。天下名山洞府，古今得道祖師。神仙兵馬，無鞅數眾。是日雲空過往，糾察真宰，臨庭兵馬，助道神員，法筵有感，合座威靈，悉仗真香，普同供養。

燒香注意事項:

進廟燒香，乃是點燃自己心香，點燈是點亮自己心燈，獻花是使自己得到智慧；進廟前儘量不要走中間，進門時儘量不要走正門，不要踩在門檻上，（據說門檻是神明肩膀，踩了較不禮貌），廟堂裡不可大聲喧嘩，不要用手指點神佛金身，以及說無關或不敬之「嘮叨話」。

焚香除表達敬意外，亦被視為與神明直接溝通方式和方法。故焚香之前務必洗淨雙手、擺好供品。自己請自己的香，不能由別人付香火錢，最好自己燃香，三支香敬在一爐中，不需要大把焚香到處拜，滾燙香灰、濃煙熏人，不僅破壞臭氧層、污染環境造成罪過，故以香花禮敬，福報最速。不可用口吹滅香火：需用左手將火焰搧小。焚香時，以雙手舉香膜拜神靈（不得底於下身），口念弟子或信女之名、生辰、所祈之事，而後不分男女皆用左手插香，因右手多處理萬事，為不潔象徵，插香順序為中、右、左，如此即完成焚香動作。

道教廟宇焚香插香順序，以天公爐為先，次之為廟宇主神，如有其他左右副神、則先右後左神位香爐。佛寺焚香插香順序，以佛祖香爐為先，因是佛教中的最高神尊，次之為天公爐。女人大姨媽來時，或家有喪事不要去上香，只需在殿外合十鞠躬祈禱就可。不要跨過蒲團、跪墊，莫站立在正在上香之香客前面，因為這是不莊重行為。若有經過廟宇佛堂時，鞠躬禮敬就可。除了法事科儀，神道沒有講究諸多〈架勢排場〉，最注重仍是信眾為人處世品德修養，有無清淨自在心。

如果經濟條件允許，可以往功德箱中放點香火錢，如果不便，莫在乎與旁人比較，放心神仙菩薩都不會怪罪你的，你拜了神佛也一樣有功德。許願一定要還願，如果沒把握做到，就千萬別許願承諾什麼供養，然後又拋到腦後。別求發意外橫財，橫財往往是禍根。求存款累積、求健康平安順遂，比求偏財重要。

未經寺廟同意，莫採摘廟宇管理範圍之花果，私自拿走供品等物。廟宇常有經書贈送，請回家經書護身符不可隨意放置，因為護身法物有靈感，勿隨意視之，這才是要切記。如果是因為被邪魅債主纏身，拜完做迴向時，將念完經懺回向給冤親債主，乃不可思議功德。

綜上所述，人們稱曰：香火旺盛；即是與神靈結下善緣。敬神之表現形式；乃通過禋祀之外在形式，攝受其內在層面之真諦，以表達心聲，完成內心希求祈願。因此說：九天之上，惟道獨尊，萬法之中，焚香為先。道理即是如此。