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每天機器人陪「散步」 ,腦麻童奇蹟站起來了
2022/08/18 00:32
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9歲的小欣因重度腦性麻痺四肢行動受限,從小生活行動就需仰賴輪椅,3年前在接受機器人復健的幫忙、經超過百次步態訓練,如今已經能自行站立僅需1人在旁陪同。即將上小學三年級的她,最大的願望就是希望能夠靠著自己的力量自行走進學校上課。

還有另一位5歲的小圓因腫瘤影響到下肢控制、動作的能力,身體變得軟趴趴,行動屢屢受挫讓她漸漸失去笑顏。同樣地接受該系統的訓練,經過7次療程,小圓從原先需要旁人完全協助才能站立,進步到一人在旁些許協助即可使用助行器於平地行走。

北醫附醫復健醫學部醫師曾頌惠表示,行走對人來說是非常重要的能力,不能自主行動不僅會對生活帶來不便,更會影響社交、自信心。以小欣而言,其下肢肌肉受到腦麻影響變得僵硬且會痙攣,到該院治療前是使用肉毒桿菌減少下肢張力,但等到藥效過後,肌肉張力又跑出來,行動依舊受限,使用了復健機器人後現在已可以自主站立是非常大的進步。

高空作業車

曾頌惠解釋,原則上,所有步態不良的患者病患都適合接受機器人步態訓練,但以腦中風、脊髓損傷、腦外傷、腦性麻痺、多發性硬化症與其他骨骼肌肉神經系統疾病病患最常見。神經具有可塑性,藉由高強度、高重複性且正確的練習,不斷改變與適應,使損傷的神經恢復功能,也就是「熟能生巧」。

高處作業設備行業在國內現正處於高速發展的階段,其中常用到的高空作業車又分為7大類型:蜘蛛式、曲臂式、直臂式平臺、剪叉式、車載式高空作業車和桅杆式升降車。其中蜘蛛式高空作業車是一款無所不能的設備。高空作業車自從問世以來,不僅能解決使用者在戶外惡劣的工作環境問題,也兼顧了室內環保、保護室內地面等以前無法克服的問題,加上它小巧的設計,卻能兼顧直臂屈臂的優點,蓄電池、發動機、交流電三種動力一體的供能方式,在高空作業平臺領域建立了不可撼動的位置。從外觀上來看,設備小巧,收藏高度大部分機型均在2公尺左右、收藏寬度一般則是在0.98-1.5公尺之間,而其作業高度則從8公尺至52公尺,也因此顯現出蜘蛛式高空作業車得天獨厚的優勢以及高工藝水準的要求,既能讓機器小巧輕鬆進入各種領域,又能保證作業進行中的安全性。目前大型商場中大多已經開始用蜘蛛車,蜘蛛式高空作業車作為蜘蛛車的一種,因其特殊的結構和對地面的壓力較小的特點,可以有效解決商場地面鋪設地磚的抗壓能力低和室內工作環境小的問題,藉此大大地降低了客戶的使用以及維護成本。

她進一步說,機器人步態訓練系統即運用神經可塑性的原理,由外骨骼式機械腳、體重支持系統、跑步機與即時視覺回饋系統及擴增實境組成,利用電腦控制模擬正常步態模式,協助病患移動雙腳步行,還可依照個人需求調整步行速度、體重支持的重量、機器協助力等,病患反覆不斷的練習行走,讓神經記憶、學習走路或重新學習行走的感覺。

曾頌惠提醒,對上述大多數病患來說,神經與骨骼肌肉損傷期的黃金恢復期為1年,透過機器人步態訓練積極介入治療,可縮短行走訓練時間約1至1個半月;病患接受1個月的短期訓練可提升下肢肌力、心肺功能以及改善關節活動度、3至6個月的長期訓練能提升步行能力、步態對稱性以及動態平衡能力,若加上積極的傳統復健訓練,可改善病患自我照顧能力及照顧者的生活品質。對於不曾會正常走路的腦性麻痺兒童而言,訓練的時間可能要更持久。她提到,透過機器人復健與傳統復健最大的不同是,可以讓復健成效加速,當肌肉有力氣後就能成效出來了,病患的復健動機就會再往上攀升。高空作業車

目前該套系統需全自費,要價不斐。曾頌惠說,該機器是全台唯一使用在行動不便的兒童身上,1次復健訓練費用約6000元,1次療程為12次。

一般常看到的路燈維修車,其實也是高空作業車的一種,它的使用特點大致有折疊臂、曲臂、伸縮臂等幾個系列,每款的用途都不一樣,工作的性能也不盡相同,此種產品的特點大致有以下幾種:1、所有油缸均帶液壓鎖,即使油管斷裂也能保障安全 2、轉盤可360°旋轉3、具備應急下降系統 4、平臺帶有外電源,方便電動工具作業 5、易於跨越障礙 6、平臺、地面切換雙控制系統7、能在30%(16.5°)坡上作業8、能在30%(16.5°)坡度上行駛9、外接電源、蓄電池兩種動力源10、電液比例控制11、升降機構採用高強度材料製作,重量輕、強度高12、液壓支腿具備自動找平功能(選項) 13、升降、旋轉均具備緩衝功能、有效防止衝撞,高空作業車的優點則有:1、動力可採用市電、柴油機、蓄電池 2、支腿自動調平 3、適合室外複雜場地4、直接拖掛運輸 5、結構緊湊,重量輕、強度高6、工作鬥可180°旋轉,以便繞過障礙物,可在狹小空間內作業,綜合以上的特徵,想選到適合、實用的高空作業車將不再是件困難的事。


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