本劇是以漢武帝時期，漢朝派往西域烏孫國和親的解憂公主為主人公，刻畫了馮嫽、漢武帝、李陵、軍須靡、翁歸等一系列歷史人物。解憂公主在烏孫同翁歸之間真摯的愛情，與馮嫽親如姐妹的友誼，讓她在險惡的後宮政治鬥爭當中一次次化險為夷。解憂公主最為可貴的是她用自己的大愛、寬闊的胸懷贏得了烏孫人民的敬佩，也讓匈奴人在西域的勢力得以消減。解憂公主作為一介公主，不僅成為西域各族人民心中的“一代國母”，也讓中原的文化和影響傳播到了西域，為西域帶來了真正的和平，更是開創了西域地區民族融合、民族團結史詩般的一頁。http://www.dvd556.com/p-19613.html

第1集
　　西漢太初三年，西域烏孫國王宮內，從漢朝和親而來、深得國王軍須靡寵愛的王後細君公主病重，軍須靡親自前往禦醫藥房督促禦醫煎藥，可就在此時，一位小宮人下毒害死了王後。以翁歸為首的使團策馬從烏孫都城疾馳而出，他們進入沙漠之後，遭到蒙面騎兵隊的突襲，翁歸在打鬥中與使團走散。一個戲班向敦煌城而行，他們偶遇身負重傷的翁歸，戲班女孩兒解憂心軟救下翁歸。http://www.dvd556.com/p-19617.html

第2集
　　大漢皇宮，烏孫面見漢武帝，告知細君公主病逝，烏孫想請大漢另選一位和親公主。又提出翁歸與他們走散一事，請漢武帝幫助尋找。李陵收到密信，上面畫著一把匕首，密信文曰，拿此匕首者為匈奴奸細，李陵立刻下令全城搜查。在正在表演的戲班中，官兵從解憂身上搜出一把匕首，李陵認定這就是圖中所畫。可實際上，因為翁歸拿走了解憂的玉佩，是留下這把匕首作為交換的。解憂被打入大牢，卻為了保護翁歸未做辯解。http://www.gdvd.com.tw/p-18524.html

第3集
　　在解憂即將被斬的時候，翁歸出面將她救下。李陵認出翁歸，暗示他隨自己回宮面聖。解憂向翁歸討要自己的玉佩，可當李陵看到那塊玉佩的時候卻大驚失色。李陵告訴解憂，這塊玉佩是當年楚王之物。於是他讓解憂去找自己的朋友、在楚王府做事的淮天沙，並說淮天沙最近正陪楚王在長安辦事。翁歸主動提出自己正好與戲班一同上路，前往長安面聖。http://www.dvdjy.com/p-13121.html

第4集
　　解憂克服重重困難，終於見到楚王，楚王也認出解憂的玉佩，確認了解憂的身世。原來解憂的生父正是上一代楚王，獲罪被流放西域，解憂也因此流落民間。現在的楚王則是解憂親叔叔。翁歸悄悄離開戲班，獨自去了皇宮，上朝覲見漢武帝，稟明烏孫國王軍須靡和親的願望。漢武帝縝密思考後決定和親。http://www.bestdvd.com.tw/p-14268.html

第5集
　　漢武帝並沒有聽信張翁之言，而是準備讓所有王公的女兒都作為和親公主的備選。楚王的大女兒是漢武帝的寵妃，得知消息後第一時間寫出密信通知了妹妹靖君公主。一心愛慕淮天沙的靖君擔心自己被選中，她想讓解憂代替自己去備選。於是，在接到聖旨之後，她主動提出讓解憂作為貼身侍女陪自己一起進宮面聖。http://www.dvd-dvd.com/p-14207.html

第6集
　　翁歸得到漢武帝的承諾準備回烏孫，與進宮的解憂擦肩而過。漢武帝在召見所有的公主時，假意生氣，被嚇著的公主們哭聲一片，唯有解憂當面與皇帝據理力爭。原來這正是漢武帝對公主們的一次考驗，解憂當場被選為和親公主。作為漢武帝一手培養的親信，淮天沙將解憂的情況一一稟明聖上。http://www.dvdtt.com/p-9634.html

第7集
　　楚王與淮天沙先後為了解憂向漢武帝求情，但是漢武帝卻以將楚王貶為庶民相要挾，解憂不願拖累大家，接受了和親。在此期間，身份暴露的淮天沙無法再回楚王身邊，對解憂心生愛意的他面聖提出自己願意作為護衛隨解憂公主和親。匈奴王在得知烏孫國要再度與大漢和親的消息後，決定也派出一個和親公主——自己的養女、匈奴第一美女胡姑。http://www.tudou-tv.com/p-19610.html

第8集
　　大漢的和親隊伍出了玉門關，遭遇了一次沙暴後再次遇到缺水的難題，解憂與女扮男裝的馮嫽不打不相識，熟悉西域環境的馮嫽答應把解憂的和親隊伍送到烏孫。匈奴王派義律率領匈奴騎兵在半路截殺漢朝的和親公主，就在生死一線時，烏孫的接親使節及時趕到，可令解憂沒有想到的是，接親使節的首領竟是翁歸。http://www.youtube-dvd.com/p-19609.html

第9集
　　解憂與翁歸都很震驚於對方的真實身份，賭氣互不相認。解憂從戲班帶出的阿彩姑娘一直愛慕翁歸，她故意告訴翁歸，解憂是為了公主的身份主動要求來和親的，翁歸十分生氣。解憂獨自在草原散心的時候遭遇刺客，翁歸拼死相救。解憂費盡力氣將受傷的翁歸帶到一處石塊後面避風，二人在寒冷的夜晚互訴衷腸，相擁而眠。http://www.tudoudvd.com/p-14283.html

第10集
　　翁歸和解憂被不明身份的人追殺，身負重傷的翁歸不得不帶著解憂躲進一處集市。不久，四處尋找解憂下落的淮天沙也帶著親信找到這裏，救下二人。淮天沙單獨找到翁歸，指責翁歸為了兒女私情罔顧家國百姓，翁歸黯然失神，淮天沙趁機出手，翁歸倒在血泊中。http://www.bestdvd.com.tw/c2-42.html