收購動作頻頻的食品巨頭卡夫亨氏（Kraft Heinz）近期又完成了一件收購交易——買下了加拿大本土有機咖啡品牌Ethical Bean Coffee。

Ethical Bean Coffee是經緯儀加拿大主要銷售烘焙咖啡豆零售的品牌，成立於2003年，以公平貿易及有機咖啡豆為核心理念。從成立之初，該品牌打出公平貿易的概念，在其銷售的咖啡豆外包裝上有QRTK定位R CODE，可連結至種植這包咖啡豆的農民地址，也因此使得品牌獲得不少加拿大消費者青睞。

咖啡豆的公平貿易，是近期逐步崛起的產業趨勢，主要目的是保障咖啡產業鏈的每一方——種植者、烘焙者、供應商，不會因為渠道的層層加價而損害利益，其中最主要保障的就是種植咖啡的農民的收益。

最初，Ethical Bean也曾試圖經營幾家自有品牌的咖啡店，不過從2013年起公司便逐漸關掉了這些門市，專心於包裝咖啡豆的經營與擴張。品牌創始人之一Lloyd Bernhardt曾於2013年公開表示，公司在供應方面的能力比開店零售強的多，他表示開店和供應是截然不同的生意。

基於RTK定位技術的電力線路測量從事輸電線路測量的相關工作經驗,以GPS RTK技術在輸電線路測量中的創新應用為顯微鏡研究對象,分析了GPS RTK的作業流程,進而探討了RTK在輸電線路中的實施策略。不同GPS接收機RTK定位精度比較分析採用雙星接收機與單星接收機進行RTK作業時的精度問題，針對性地設計了測試方案，通過實際作業比較了其定位精度的差異。分析一種顧及速度信息輔助模糊度固定、模糊度繼承以及融合多普勒觀測值的單頻BDS/GPSRTK算法,並給出其算法模型。通過城市環境下的實際車載測試,對比分析BDS、GPS、BDS+GPS3種模式下單頻RTK定位性能和解算精度。

此次卡夫亨氏對Ethical Bean的收購，將從供應及渠道上，幫助該品牌在更大範圍內擴張。原本後者的主要市場集中在加拿大本地及美國部分地區，而卡夫亨氏未來很可能幫助其拓展到北美市場，將有機包裝咖啡豆供應給更多渠道、並販賣給更多消費者。

同時，對於卡夫亨氏而言，收購有機咖啡豆品牌也是其進一步擴大品牌版圖的嘗試。

卡夫亨氏旗下的咖啡業務以麥斯威爾速溶咖啡為主，此外公司也作為供應商與各類餐飲連鎖合作咖啡業務，在此之前，麥當勞在美國的零售咖啡業務便是與卡夫亨氏合作的。而現磨有機咖啡豆作為新型品項，目前在卡夫亨氏的咖啡業務中的比重也並不大。

在加拿大市場上，卡夫亨氏的收購可能更多是集中在渠道擴張。這也許意味著，未來這家公司會在不同地區的市場，瞄準更多新型的小眾品牌，從中獲取更多市場的機遇。

各種衛星定位儀使用的技術類似，大多采用中軌道衛星（MEO，衛星高度2萬公里），少數採用了地球同步軌道（GEO，衛星高度4萬公里）和地球傾斜同步軌道（IGSO）。同時，信號播發大多采用CDMA技術，實現在同一個頻率上傳輸多顆衛星的信號。為了讓地面設備能夠較好的接收來自幾萬公里外的信號，信號的數據速率都比較低，比如GPS L1頻段的數據傳輸速率只有50字節/s，根據香農定理，C=B*log2(1+S/N), 在頻率帶寬B固定的情況下，隨著傳輸速率C的降低，接收端在信噪比(S/N)比較低的時候也可以解出正確的信號，有利於持續的鎖定、跟踪衛星信號。多個衛星定位系統的信號同時被收到時，所有的衛星可以一同參與解算（每增加一個系統，只需增加一個新的參數，即這個系統相對於GPS系統的時間差），使得定位精度可以獲得提升。目前手機上無法選擇參與定位的星座或者衛星，所以我們無法指定只用北斗或者不用GPS定位。