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Manitoba 大學的研究生Darren Neufeld 如此說明envy 和 jealousy 的差別：

這兩種都是屬於負面的情緒。Envy 是妳希望得到別人擁有的東西，權力，地位，財富等等。 例如， 妳希望擁有隔鄰的敞篷車，因為妳沒有這種車，而妳卻希望得到別人的東西時生出的情緒就是envy。 如果隔鄰女郎載上妳老公兜風，是擔心別人可能奪走妳已經擁有的東西，感情或財物，這種情緒是jealousy。

Envy 涉及兩造，比如妳和隔鄰

例如：I envy her possessions or situation.

Jealousy 涉及三方，例如妳，妳的鄰居和妳老公。妳擔心老公坐敞篷車和隔鄰女郎跑啦。

例如： I am jealous that you like her over me.

簡而言之，兩者差別，envy 是在妳想要別人有的東西而沒有之下產生的情緒； 而jealousy是在害怕失去已經擁有的人物（例如職位）或被怕第三者取代而產生出憂慮或報復情緒， 例如擔心老公外遇，或是職位換人。

http://www.vocabulary.com/articles/chooseyourwords/envy-jealousy/

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中文翻譯無法清楚類別，只說envy是羨慕， jealousy是嫉妒並不準確。因為envy未必比jealousy 含的負面程度小。Envy 含義可以涵蓋從因貪圖覬覦垂涎他人擁有或喜歡的東西而懷恨在心到比較溫和的含義： 不帶惡意的渴望他人擁有的東西。 所以中文並沒有完全相等的翻譯，因此在使用上能更正確認識這兩個字彙的差異，在內行人耳裡，就不會鬧笑話了。。

簡單記憶： Envy 就是你想要擁有他人擁有的東西而產生的情緒，可以是不帶惡意，也可滋生出歹毒之心； 而Jealousy 是當你害怕妳愛或渴望的人喜歡的是另外一個人而產生各種程度不同的負面情緒。

http://www.diffen.com/difference/Envy_vs_Jealousy