我國漢代的一位歷史家司馬遷，曾寫了一部史學名著「史記」，書中把黃帝、顓頊、帝嚳、堯、舜等五人，合稱「五帝」。

　　據傳說，黃帝活到一百五十二歲。那年，他離開首都，到橋山這個地方鑄鼎，鼎是一種巨大的鍋子，等到大鼎鑄成時，天忽然開了，降下一條黃龍，載著黃帝和他的隨從昇天。後來的人把黃帝留下來的衣服，埋葬在橋山之下，即現在位於陝西省黃陵縣的黃帝衣冠塚。

　　繼黃帝當天子的是少昊，少昊是黃帝的兒子。少昊逝世，他的姪兒顓頊繼位，是五帝中的第二帝。顓頊對於民間疾苦，似乎不怎麼關心，因為到今天，我們在史書中，尚找不關心老百姓的事實。但是根據一些傳說，顓頊似手很注重「禮法」。

　　顓頊逝世，他的姪兒高辛繼位，就是帝嚳，五帝中的第三帝。帝嚳在位的時候，對於國家的事情，不論大事小事，都能治理得很好，他很瞭解老百姓的需要，為老百姓解決困難，所以天下的人民都很喜歡他，也都聽命於他。

　　帝嚳生了后稷、契、堯、摯等四個兒子，摯和堯直接繼承了天子之而契和后稷，則分別是商代、周代的始祖。