隨著科技革新，越來越多的智能語音助理走入人們生活當中，例如 Google Assistant 、蘋果 Siri 、亞馬遜 Alexa 、三星 SVoice 等。然而，美國研究團隊卻發出警告，指人們耳朵所聽不見的超聲波將成為惡意操縱這些語音助理的一項武器。 

語音助理能夠透過使用者發出的指令做出相應動作，例如，向蘋果智能居家助理 Homekit 說出：「 Hi , Siri 」，即可開啟 Siri 並對其下指令，進行撥打電話、開啟網頁、呼叫 Uber 等。然而，據《紐約時報》報導，日前已有研究人員發現，駭客可以將音頻超出人類可聽聞範圍之「超聲波」隱藏在歌曲中，竟可激活語音助理。 

研究人員分別在一段長 4 秒的音樂片段和一段演講音頻中加入超聲波：「 Okay Google ，請打開 evil.com 。（ okay google browse to evil dot com ）」的指令，並讓語音識別軟體進行分析。不出所料地，語音軟體收到其指令為「 Okay Google ，請打開 evil.com 」。 日前 Google 向英國廣播公司 BBC 表示，根據網路謠傳透過超聲波能向旗下語音助理下達指令，已展開調查。 

其實我們生活周遭有很多各式各樣的測量工具，像手錶、溫度計、電表、體重計、時鐘、溼度計、紅外線測溫儀等等，許多測量儀器可以幫助我們在進行一些重要的工程時可以達到更精準的計算，以下介紹就是我們一般人比較少碰到，但只要學工程的幾乎都會碰過，像水平儀就是測量小角度的常用樑具，用於測量相對於水平位置的傾斜角，機床類設備導軌的平面度和值限度，設備安裝的水平位置和垂直位置等等，水準儀則是建立水平視線測定地面兩點之間高差的儀器，又可以分微傾水準儀、自動安平水準儀、激光水準儀和數字水準儀等等，全站儀就是電子測距儀，集光、機、電微一體的高技術測量儀器，可以測水平角、垂直角、距離(斜、平距)，高差測量，經緯儀則是測量豎直角和水平角，這是根據測角原理設計的，是目前最常被使用的光學經緯儀。

此外，有中國大陸網友測試，在數公尺之外撥放超聲波同樣可以激活 Apple Siri 以及 Android 手機中的語音助理。美國普林斯頓大學工程學院的研究發現，以此方法同樣可向 Amazon Echo 下達指令，無疑成了安全上的一大隱憂，有心人士可能將超聲波隱藏於網路影片或公然播放的廣播中，激活語音助理於無形。 

然而使用者也莫需過度恐慌，例如蘋果為顧及使用雷射水平儀者隱私，在語音助理被下達可能涉及使用經緯儀者個資之指令，如開啟網頁時，需透過 iPhone 先行解鎖。 

倫敦大學（ UCL ）資訊安全研究博士 Steven Murdoch 表示，雖然語音智慧助理並未設計用來接收超聲波，但RTK定位是研發者仍需防患未然。對此，包含 Google 及亞馬遜皆予以回應，表示基於重視使用者隱私，將對此展開調查並做出因應措施。 

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衛星定位儀雖真正提供的能力是定位，能定位後，導航就變得相對簡單了。衛星定位的原理，是利用衛星播發時間信號，當設備接收到後，可以根據信號發射時間和本地時間，計算出信號傳輸時間，再結合光速獲得衛星-設備距離。有了多顆衛星的信號，可以列出一組方程，求解4個未知數：設備的三維坐標x/y/z，以及本地時間與GNSS系統的時間差。公式中的代表衛星j的三維坐標，這個坐標可以通過衛星星曆計算獲得。星曆是描述衛星運行軌道的一組參數，衛星軌道是一個橢圓，通過幾個參數和時間，可以唯一確定衛星的準確位置。星曆的獲取有兩種方式，一種是衛星直接播發，這種方式的好處是定位過程不依賴衛星信號以外的任何輸入，即使沒有網絡也可以定位成功，但問題是衛星鏈路帶寬很小，要下載完整星曆，需要30秒左右的時間，早期的手機和一些車載設備定位過程很慢，就是由於這個原因。