新竹尖石鄉的馬里光部落，盛產五月桃，部落媽媽們堅持、不灑農藥和除草劑，以自然無毒的農法，培育出最鮮甜多汁的五月桃！最特別的是，這群媽媽們，為了創造部落商機，她們自己學習上網行銷，更團結起來，共同包裝出貨！接下來跟著我們的鏡頭深入海拔800公尺的山間、帶您品嚐五月桃的好滋味！

小片頭翠綠山林潺潺流水，海拔800公尺的原鄉部落，孕育出最甜美的山中精靈五月桃，跨越180公里的工業內視鏡路程，我們朝著新竹綠色山脈前進，在尖石鄉的山凹溪谷間，來到了海拔800公尺的馬里光部落。

頂著艷陽，部落媽媽們全副武裝，正在棚架下、對著水蜜桃唱情歌！五月天，是馬里光部落、最幸福的季節，因為一顆顆粉嫩的水蜜桃、彷彿吸飽了山林間的靈氣，在山上溫涼的空氣裡，綻放出最美的姿態。當地採用自然無毒農法，完全不用農藥、化肥和除草劑，以最友善土地的方式，栽種出最甜美的果實。

而這群笑開懷的泰雅媽媽，便是五月桃的幕後推手「?睞婦女」！而她，今年63歲的LAWATAZING，則是啟動、部落農業革命的先驅者。幾年前部落裡還是採用慣行農法，耕作時期，農藥味飄散在空中，久久無法散去！媽媽們乾脆下了禁令，要求孩子們通通不准進入果園。

隨著人類社會的進步，人們越來越關注自身的精確位置信息，以及興趣點的定位和導航。衛星定位儀提供了有效的室外定位手段，成為很多人出行導航的必備工具。繼美國的GPS和俄羅斯的GLONASS系統之後，我國北斗導航系統的建設進展順利，在2012年形成覆蓋亞太大部分地區的服務能力。但是衛星導航也有它的不足和脆弱性，如衛星信號在受到干擾或遮擋時，將失去定位導航能力。在人們經常活動的室內、地下停車場、高樓林立的城市等區域，衛星定位儀不能很好地發揮作用。此外，衛星導航系統在沒有增強的情況下，普通導航儀的定位精度大約為4-20米，還有不能滿足行人出行及車道級導航的需求。

LAWATAZING，善待土地、希望讓環境永續，馬里光，在泰雅族的意義是水源地，由於交通不便、人口外移，曾是尖石鄉最窮的部落。青壯年出走，留下來的村民不到九百人，多半是老人和孩子！為了翻轉部落，LAWATAZING與當地牧師、也是她的媳婦慕妮挺身而出，成為最早轉型的無毒農戶，也開始力圖改變、外界對原住民測量儀器的印象。

今年58歲的田玉嬌，個性爽朗，種植五月桃已經有10多年經驗，她最感慨的是，無毒農作成本水準儀高又費工，銷售過程卻關卡重重。田玉嬌阿妮批發商，為了不讓辛苦白費，部落媽媽們團結起來，自己包裝出貨、還學著上網行銷！

近幾年，她們更研發，將賣相不佳的無毒水蜜桃、製成酵素、或釀成水蜜桃酒。她們就像一股活泉、為原鄉注入能量，更為部落產業撐起了半邊天！而綠色山林間，這趟馬里光的五月桃之旅，我們彷彿遠離都市的冷漠，吃進水蜜桃的香甜滋味，更深深感受到原鄉滿滿的溫暖和人情！

基於RTK定位技術的電力線路測量從事輸電線路測量的相關工作經驗,以GPS RTK技術在輸電線路測量中的創新應用為研究對象,分析了GPS RTK的作業流程,進而探討了RTK在輸電線路中的實施策略。不同GPS接收機RTK定位精度比較分析採用雙星接收機與單星接收機進行RTK作業時的精度問題，針對性地設計了測試方案，通過實際作業比較了其定位精度的差異。分析一種顧及速度信息輔助模糊度固定、模糊度繼承以及融合多普勒觀測值的單頻BDS/GPSRTK算法,並給出其算法模型。通過城市環境下的實際車載測試,對比分析BDS、GPS、BDS+GPS3種模式下單頻RTK定位性能和解算精度。