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Wie steuert die SPS Schrittmotoren?
2024/06/11 10:58
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Wie wir alle wissen, steuert die SPS den Betrieb von Servomotoren, aber einige Leute fragen sich auch, ob sie Schrittmotoren steuern kann. Die Antwort lautet „Ja“, aber es ist ein Schrittmotortreiber erforderlich. Der speicherprogrammierbare PLC-Controller verfügt über eine wichtige Funktion bei der Steuerung von Schrittmotoren, nämlich dass er auch während des Betriebs eine gute Steuerfähigkeit für Schrittmotoren bietet. Durch die Nutzung seiner Hochgeschwindigkeitsimpulsausgabefunktion oder Bewegungssteuerungsfunktion kann die Steuerung von Schrittmotoren erreicht werden.

Bei Verwendung einer SPS zur Steuerung eines Schrittmotors sollten das Impulsäquivalent, die Obergrenze der Impulsfrequenz und die maximale Impulszahl des Systems gemäß der folgenden Formel berechnet und anschließend die SPS und die entsprechenden Funktionsmodule ausgewählt werden. Die für die Hochgeschwindigkeitsimpulsausgabe der speicherprogrammierbaren SPS-Steuerung erforderliche Frequenz kann anhand der Impulsfrequenz und die Bitbreite der SPS anhand der Anzahl der Impulse bestimmt werden.

Die für die Hochgeschwindigkeitsimpulsausgabe der SPS erforderliche Frequenz kann anhand der Impulsfrequenz und die Bitbreite der SPS anhand der Anzahl der Impulse bestimmt werden.

Impulsäquivalent = (Schrittmotor-Schrittwinkel × Steigung) / (360 × Übertragungsgeschwindigkeitsverhältnis)

Obergrenze der Impulsfrequenz = (Bewegungsgeschwindigkeit × Schrittmotorunterteilung)/Impulsäquivalent

Maximale Impulszahl = (Bewegungsintervall × Schrittmotorunterteilung) / Impulsäquivalent

Die Steuerung des Schrittmotors durch die SPS muss zunächst ein Koordinatensystem erstellen, das auf ein relatives Koordinatensystem oder ein bestimmtes Koordinatensystem eingestellt werden kann.

SPS wird verwendet, um den Betrieb von Schrittmotoren über Schrittmotortreiber zu steuern, wodurch SPS in der Schrittmotorsteuerung häufiger eingesetzt wird. Beispielsweise werden bei der Steuerung von Einzel- und Doppelachsbewegungen Parameter wie Bewegungsweg, Geschwindigkeit und Richtung am Bedienfeld eingestellt. Nachdem die SPS diese eingestellten Werte gelesen hat, generiert sie durch Berechnung Impuls- und Richtungssignale und steuert den Schrittmotorantrieb, um den Zweck der Abstands-, Geschwindigkeits- und Richtungssteuerung zu erreichen. Und durch tatsächliche Messungen wurde nachgewiesen, dass die Arbeitswirkung des Systems zuverlässig, machbar und effektiv ist.

 

Source: https://www.oyostepper.de/article-1197-Wie-steuert-die-SPS-Schrittmotoren.html


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