Die grundlegendste Funktion eines Closed-Loop Schrittmotors besteht darin, Schrittverluste zu verhindern. Die Regelung eines Schrittmotors mit geschlossenem Regelkreis erhöht die Komplexität des Systems und erfordert ein Rückkopplungsgerät, was der Verhinderung von Schrittverlusten gleichkommt. Die Schrittmotorkompensation mit geschlossenem Regelkreis wird im Allgemeinen auf der Grundlage des Fehlers in der Anzahl der Impulse, die der Treiber tatsächlich vom Hostcomputer empfängt, und des entsprechenden Drehwinkels des tatsächlichen Schrittmotors kompensiert. Im Allgemeinen wird der Kompensationsimpuls durch den geschlossenen Regelkreis vervollständigt Schrittmotortreiber.
Die Regelung von Schrittmotoren im geschlossenen Regelkreis kann eine Vielzahl verschiedener Methoden nutzen, darunter Schrittzählung (oder Schrittüberprüfung), sensorlose Gegen-EMK-Erkennung und vollständige Servosteuerung mit Sensorrückmeldung.
Die Schrittverifizierung ist die einfachste Positionskontrolle, bei der ein fotoelektrischer Encoder mit niedriger Auflösung zum Zählen der Anzahl der Bewegungsschritte verwendet wird. Vergleichen Sie mithilfe einer einfachen Schaltung die Anzahl der befohlenen Schritte mit der Anzahl der gemessenen Schritte, um zu überprüfen, ob sich der Schrittmotor in die angegebene Position bewegt hat.
Back EMF ist eine sensorlose Erkennungsmethode, die das Signal der Gegenelektromotorischen Kraft (EMF) eines Schrittmotors mit geschlossenem Regelkreis nutzt, um die Geschwindigkeit zu messen und zu steuern. Wenn die Geschwindigkeit zu niedrig ist, so dass die Spannung der gegenelektromotorischen Kraft unter dem erfassbaren Wert liegt, wird von der Regelung mit offenem Regelkreis auf Regelung mit offenem Regelkreis umgeschaltet, und dann ist die endgültige Positionierungsbewegung abgeschlossen. Für alle Fälle ist es am besten, einen Step-in-Treiber zu verwenden, der verlorene Schritte automatisch ausgleicht.
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