機器人照鏡子學對嘴唱歌 皮膚下藏26個馬達 打造「不詭異」臉部表情

美國哥倫比亞大學工程師研發一款面部學習機器人「Emo」，透過人工智慧（AI）技術，先對著鏡子觀察自己，再線上觀看大量人類影片，學習如何使用嘴唇、進行對嘴說話與唱歌，希望讓機器人在與人類互動時，看起來不要那麼「詭異」。

這項研究成果已刊登在國際期刊《Science Robotics》，團隊採取一種兩階段的「觀察式學習法」（observational learning），不採取固定規則規範機器人臉部的運作。機器人臉孔內部共有26個馬達，可先面對鏡子產生成千上萬種不同表情，學習馬達與嘴型之間的關係，接著再觀看人類說話與唱歌的影片，理解嘴部動作與聲音之間的連結。

透過結合這兩種學習模式，機器人便能將輸入的音訊轉換為對應的臉部與唇部動作，完成自然的「對嘴」，而不需要理解語意內容。化解冤親債主三司財庫官廟目前在發出「B」或「W」等需要閉唇或噘嘴的聲音時仍有困難，但研究團隊表示，隨著持續觀察與學習，表現可望進一步改善。科學家指出，這項技術有助於讓未來人機溝通更加自然，並可應用於照護、教育及娛樂等領域。