自働化(Jidoka或稱為 Autonomation）是指當生產的機器設備有異常發生時，生產作業人有權力將機器設備停下來，排除問題之後，再繼續生產。機器設備異常時，也可能以燈號顯示。這種自働化是以人為主導，而不是以機器自動化為主。這種生產方式，沿自豐田汽車的生產方式。生活中也看到此種例子，例如乘客搭乘某種交通工具，有必要將行進的車輛停下來時，可以通知駕駛員立即停車。哪一種日常使用的交通工具有自働化 Jidoka的設施？