RCP2是一款由步進馬達驅動的ROBOT…

    配合P-SEL的控制器來進行ROBOT的控制…

    功能：

              位置移動控制、原點復歸、SERVO ON/OFF、

               INPUT及OUTPUT的控制。

    說明：

            1. 選擇你所連接的RS232埠…

            2. 按下開啟通訊埠…進入連線狀態。

                當連線成功時，右上角的指示燈會變為藍色。

            3. 輸入參數設定，控下"移動"即可移動至相關位置。

            4. 按下 "原點復歸"能使ROBOT進行原點復歸的動作。

            5.  按下 "SERVO ON"能使ROBOT為自由狀態。

                 按下 "SERVO OFF"能使ROBOT為激磁狀態。

            6.  按下 "304 OUTPUT"使接點304為ON的狀態。

            7.  當"INPUT 01"有輸入時，會亮紅燈。

            8.  關閉通訊埠…結束系統…離開程式…

                                                                SKYGJP  08/06/07

    參考網站：

         http://www.alteks.com.tw/iai-pdf/RCP2.pdf

    檔案下載：

             http://www.badongo.com/file/9771704

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