Una caja de engranajes planetarios es un sistema de engranajes que utiliza un engranaje central (solar), engranajes satelitales que giran a su alrededor y una corona dentada externa, lo que permite reducir la velocidad y aumentar el par de torsión de manera compacta y eficiente. Sus componentes principales son el sol, los planetas, el portaplanetas y la corona. Se caracterizan por su alta capacidad de carga y eficiencia, bajo espacio de montaje y la distribución de la carga entre los engranajes. 

1.Transmisión de potencia: La caja de engranajes planetarios transforma la velocidad y el par de una fuente de energía, como un motor, a un dispositivo de salida. 

2.Movimiento análogo al sistema solar: El nombre "planetario" se debe a que, de forma similar a los planetas que orbitan alrededor del sol, los engranajes planetarios giran alrededor del engranaje solar. 

3.Múltiples configuraciones: Permite diferentes relaciones de transmisión al fijar o accionar diferentes componentes (sol, portaplanetas o corona), logrando reducir o aumentar la velocidad de salida.                    

1.Alta densidad de potencia y par: El diseño planetario distribuye la carga entre varios engranajes (los planetas), lo que permite manejar un par motor mayor en un paquete más pequeño en comparación con los reductores de ejes paralelos. 

2.Tamaño y peso reducidos: Al compartir un eje común y tener una estructura compacta, la caja de engranajes es más pequeña y ligera para el mismo par de salida que otros tipos de reductores. 

3.Mayor eficiencia: La carga se distribuye uniformemente, lo que reduce el desgaste de los dientes y minimiza las pérdidas por rozamiento, resultando en una transmisión de potencia más eficiente y una vida útil más larga. 

4.Estabilidad mejorada: La distribución uniforme de la masa y la mayor rigidez rotacional del diseño proporcionan una gran estabilidad operativa, incluso con altas velocidades de entrada. 

5.Ejes coaxiales: El sol, los planetas y la corona están dispuestos de manera que los ejes de entrada y salida son coaxiales, lo que simplifica el diseño y la integración del sistema. 

6.Alta capacidad de carga: La distribución equilibrada de la fuerza permite que los engranajes planetarios soporten cargas radiales y axiales significativas. 

7.Flexibilidad: Se pueden diseñar con diferentes números de etapas y tipos de engranajes (rectos o helicoidales) para lograr una amplia gama de relaciones de reducción y adaptarse a diversas aplicaciones.  

1.Principio de transmisión con estator y engranaje planetario: En este modo de transmisión, el engranaje exterior funciona como estator, y el engranaje interior y el exterior engranan. El engranaje planetario se fija al vástago del engranaje exterior mediante su centro de rodamiento y engrana con el engranaje interior para permitir la rotación del engranaje planetario. El engranaje solar funciona como eje de entrada, y el eje de salida se fija al engranaje interior. 

2.Principio de transmisión central no paralela: En este modo de transmisión, el engranaje solar y el eje de salida no están en la misma línea central, lo que provoca que el engranaje planetario se mueva hacia el engranaje solar cuando el engranaje interior engrana con el engranaje planetario.

3.Principio de transmisión planetaria multiestrella: En este modo de transmisión, el número de engranajes planetarios puede ser superior a 3.Aumentar el número de engranajes planetarios permite lograr una mayor relación de reducción y controlar los cambios de velocidad y par del dispositivo mecánico. 

4.Principio de transmisión planetaria no circular: En este modo de transmisión, el vástago de la rueda del engranaje planetario adopta una forma no circular (como una elipse, un hexágono regular, etc.), lo que permite lograr diferentes relaciones de transmisión.

5.Principio de transmisión planetaria reversible: En este modo de transmisión, el cabezal de la lanzadera de accionamiento del engranaje planetario se puede mover del extremo de salida al extremo de entrada, intercambiando las posiciones de los ejes de entrada y salida. Este modo de transmisión permite que el mecanismo de engranaje planetario realice cambios de rotación hacia adelante y hacia atrás. Tiene una estructura simple y una gran adaptabilidad, pero su eficiencia de transmisión es baja.

6.Principio de transmisión del motorreductor planetario: En este modo de transmisión, el mecanismo de engranaje planetario es accionado por un medio como presión hidráulica o neumática.