Un motor paso a paso es un motor que convierte señales de pulsos eléctricos en el desplazamiento angular o desplazamiento lineal correspondiente. Cada vez que se ingresa una señal de pulso, el rotor del motor paso a paso girará un ángulo o avanzará un paso. Su desplazamiento angular o desplazamiento lineal de salida es proporcional al número de pulsos de entrada, y la velocidad de rotación es proporcional a la frecuencia del pulso. . Por lo tanto, los motores paso a paso también se denominan motores de impulsos. ‌

El principio de funcionamiento de un motor paso a paso se basa en el principio del electromagnetismo. Al controlar la secuencia, la frecuencia y la cantidad de señales de pulso eléctrico aplicadas a la bobina del motor, se puede controlar la dirección, la velocidad y el ángulo de rotación del motor paso a paso. Cuando se energiza el devanado, el estator genera un campo magnético que interactúa con el campo magnético del rotor, haciendo que el rotor gire en un cierto ángulo. La velocidad del motor se puede ajustar cambiando la frecuencia del pulso, lo que tiene las ventajas de una alta precisión y un arranque y parada rápidos.

‌1.Control de posición y velocidad‌: el motor paso a paso se controla mediante señales de pulso eléctrico. Cada vez que se ingresa un pulso, el rotor del motor gira en un ángulo fijo, llamado "ángulo de paso". Controlando el número de pulsos, se puede controlar el desplazamiento angular para lograr un posicionamiento preciso; controlando la frecuencia de los pulsos, se puede controlar la velocidad y la aceleración del motor para lograr la regulación de la velocidad.

‌2.Control de bucle abierto‌: el motor paso a paso no requiere un circuito de retroalimentación para devolver la información de posición y velocidad del eje giratorio, por lo que el control es relativamente simple. Este método de control de bucle abierto hace que el motor paso a paso tenga una estructura simple y un costo bajo, pero su precisión y estabilidad no son tan buenas como las del servomotor.

‌3.Alta precisión y sin error acumulativo‌: el ángulo de rotación de salida del motor paso a paso es estrictamente proporcional al pulso de entrada y no hay error acumulativo. Aunque existen errores adyacentes, no se acumularán y son adecuados para aplicaciones que requieren un posicionamiento de alta precisión.

‌4.Arranque y parada rápidos‌: la inercia del rotor del motor paso a paso es pequeña y el tiempo de inicio y parada es corto. Generalmente, la velocidad síncrona se puede alcanzar después de unos pocos milisegundos a decenas de milisegundos de entrada de señal, y el motor deja de girar inmediatamente después de que se corta la señal.

‌5.Regulación de velocidad suave‌: los motores paso a paso pueden lograr una regulación de velocidad continua y suave con un amplio rango de regulación de velocidad y son adecuados para aplicaciones que requieren una regulación de velocidad frecuente‌.

‌6.Funciones especiales‌: a través del circuito de control, el motor paso a paso puede realizar fácilmente funciones especiales como rotación hacia adelante y hacia atrás, movimiento intermitente, etc.

‌7.Escenarios de aplicación‌: Los motores paso a paso se utilizan ampliamente en equipos como máquinas herramienta CNC, impresoras, trazadores y unidades de disco, especialmente donde se requiere control de bucle abierto.

‌4.Precauciones al usar motores paso a paso

1.Control de temperatura‌: los motores paso a paso harán que la temperatura aumente durante el funcionamiento a largo plazo. La temperatura excesiva es una de las principales razones de daños al motor. Por lo tanto, las rejillas de ventilación del motor y los dispositivos de entrada de aire deben limpiarse periódicamente para evitar obstrucciones y aliviar el problema de la temperatura excesiva. Además, el estándar del material de aislamiento de los motores paso a paso es el nivel ULB. La temperatura de la superficie del motor debe ser inferior a 100° y el aumento de temperatura de la bobina debe controlarse dentro de 80 K para evitar daños al sistema de aislamiento.

‌2.Control de humedad‌: Los requisitos de humedad de los motores paso a paso son principalmente para evitar la condensación dentro del motor. Un ambiente con mucha humedad puede causar fácilmente condensación dentro del motor, lo que provoca oxidación y problemas de aislamiento. Por lo tanto, es necesario mantener seco el entorno de trabajo del motor y evitar la humedad excesiva.

‌3.Voltaje y carga‌: El voltaje de funcionamiento del motor paso a paso no debe ser inferior al voltaje nominal del modelo; de lo contrario, fácilmente provocará que el motor se detenga o deje de funcionar. Al mismo tiempo, se debe tener cuidado para evitar la operación de sobrecarga a largo plazo para evitar daños térmicos al motor. Al seleccionar una fuente de alimentación, se debe seleccionar el voltaje apropiado según la referencia del controlador.

‌4.Mantenimiento y mantenimiento‌: Durante el uso, el motor debe inspeccionarse y mantenerse periódicamente, incluida la limpieza de las rejillas de ventilación, la adición de una cantidad adecuada de aceite de motor, etc., para garantizar el buen funcionamiento del motor y prolongar su vida útil. Al elegir el aceite de motor, se debe utilizar un aceite de motor especial para evitar efectos adversos causados ​​por un uso inadecuado.

‌5.Medidas de seguridad‌: Al utilizar motores paso a paso, debe prestar atención a la seguridad eléctrica, verificar si el dispositivo de protección de apagado funciona correctamente y asegurarse de que la energía eléctrica sea adecuada para el límite máximo del motor. Además, mantenga las sustancias nocivas alejadas del motor y utilice correctamente los dispositivos de protección laboral.

‌6.Entorno de trabajo‌: Los motores paso a paso tienen requisitos estrictos en cuanto a temperatura ambiente y humedad. Una temperatura ambiente excesivamente alta afectará la estabilidad del sistema de aislamiento del motor y de los imanes permanentes, lo que provocará una reducción del par o una falta de sincronismo. Por tanto, es necesario reforzar las condiciones de disipación de calor o reducir la corriente de funcionamiento del motor.

Fuente:https://talented-whale-n953j1.mystrikingly.com/blog/caracteristicas-tecnicas-y-precauciones-de-uso-de-los-motores-paso-a-paso