손인형은 보통 단순히 손인형이라고 부르지만, 장갑인형이라고도 하거나 더 넓은 의미의 인형(여기서 "손으로 조작하는"은 조작 방식을 나타냄)으로 분류하기도 합니다. 주요 용어와 관련 개념은 다음과 같습니다.

1. 손인형

가장 기본적인 직접적인 용어입니다. 손으로 조종하도록 설계된 인형을 가리키며, 일반적으로 손바닥과 손가락에 끼워 캐릭터의 움직임을 표현합니다. 예를 들어 고전적인 양말 인형, 캐릭터 중심 인형, 장갑형 인형 등이 있습니다.

2. 장갑 인형

손인형의 한 종류로, 인형의 몸체가 장갑처럼 손에 꼭 맞도록 제작되어 인형의 "몸통"이 장갑의 모양을 이루는 형태입니다. 공연자는 장갑 안에 있는 손으로 인형의 움직임을 조종합니다.

3. 손가락 인형

엄밀히 말하면 "손인형"은 아니지만, 손가락 인형은 손가락 끝에 끼울 수 있도록 디자인된 작고 가벼운 인형입니다. 손인형보다 크기가 작고 구조가 단순하며, 주로 이야기 들려주기나 아이들의 놀이에 사용됩니다.