“弱年患肺病，吐血咳嗽不已，習太極拳不數月，病竟霍然”。於是對拳“乃益重視之，駕乎眠食之上”。早晚練拳，未曾間斷。（見《鄭子太極拳自修新法》）

1927年，因患肺結核病，參加葉大密先生主辦的武當太極拳社，與黃景華、濮冰如二位先生同學。

1928年楊澄甫先生抵達上海，曼公經葉大密先生介紹從楊師習太極拳6年(1930年正式拜師入門，1935年楊師手諭大師兄張欽霖代師傳授其內功心法)。時楊夫人臥疾幾殆，群醫束手，得鄭公悉心診治，終告痊癒，楊師感其恩乃將拳、劍要訣悉心傳付，爾後成為太極大師。

1934年2月，楊澄甫出版《太極拳體用全書》（上海大東書局出版）。該書雖然署名楊師所著，實際上卻是曼公與同門匡克民倡議，楊師口述，曼公代筆，吳江黃景華校勘。此書發行對太極拳的推廣普及有極大助力作用。（瞿世鏡《楊氏太極兩岸一家》）

1937年，應中央軍校教育長張治中將軍之邀，到南京中央軍校任國術教官專授太極拳。

1938年，抗日戰爭爆發後，隨張治中將軍到長沙任湖南省政府諮議兼國術館館長，國術為該省全民運動，規定每兩個月調派全省各縣國術館長及教官40人，授以太極拳課，但因學習時間不敷，為便於傳習，曼公乃刪減老架之復式，刪削重復，擷取精華，求其精要為37式，名之謂：「鄭子簡易太極拳」。嗣經陳微明大師作序稱道，吳稚暉、于右任等先生正名題辭，定名為鄭子太極拳。其時與同門李雅軒、李壽籛及自然門杜心五等大師切磋、交流拳藝，拳藝更上層樓。（徐憶中：《鄭子太極拳之由來及發展》）

1939年，到重慶任中央訓練團武術教師教習太極拳。

1940－1944年，任中華民國教育部編審委員，參與編寫《國術教材》。

1946年重陽，鄭曼青基於善於人同、強身強國的心理，把學習太極拳的心得整理成書《鄭子太極拳十三篇》，發前人所未發，嘗試用醫學、物理學等現代科學去解釋太極拳，深刻闡述了太極拳的養生和技擊原理。此書亦成為練習楊式『鄭子太極拳』必須研讀的聖經。（摘自張義敬評注《鄭子太極拳十三篇》；《憶太極拳奇才鄭曼青》2007年，作者不詳）

1948年，從大陸去香港。

1949年冬，應當時臺北市游彌堅市長之邀，在臺北市中山堂頂樓招生授課，同時定名為時中太極拳社。「時中」之命名，乃取自「中庸」君子時中，不偏不倚，亦勉勵門人行事為人，時時中道，練拳之時，時時中定，期以學者怯病健身，禦侮防敵，造福社會，惠及人群，從茲開臺灣太極拳之先河；（徐憶中：《鄭子太極拳之由來及發展》）

1956年，發表《簡易太極拳淺說》，連載于新生報。

1956年，葉秀挺、黃性賢前往新加坡、馬來西亞授拳。

1957年，陳至誠在紐約設武館，擅長於散手。此後梁棟材在波士頓、羅邦楨在三藩市設武館。

1960年，擔任“中國太極拳俱樂部”委員。

1963年，擔任“中美文化經濟協會太極拳學術研究委員會”顧問。

1964年起，遊歷歐美各國，傳播太極拳及經史書畫等中國傳統文化，曾先後在香港、臺北、新加坡、馬來西亞及美國諸地設班授徒。

鄭公曼青師在世時常說一句話：“口有三寸舌，亦把太極宣。”曼公授徒非常嚴格，文武結合，教拳之餘還向學生講授《四書》、《莊子》、《易經》及書法，納武術於學術之中，以期造就更多文武兼備之人才。故其門下弟子多為文質彬彬，無一般拳師之江湖習氣。曼公太極拳弟子桃李滿天下，素負聲名的有：徐憶中、陶炳祥、梁棟材、羅邦楨、陳志誠、黃性賢、劉錫亨、宋志堅、鞠鴻賓、干嘯洲及吳國忠等人，在歐美、東南亞及臺灣開枝散葉，遍地開花。

 “曼叔為練拳方便，自創一襲無領、短袖、齊膝之布衫為拳服，授拳時常著此衣，遂成為他的標幟，人一見這襲衣就知是鄭曼青。曼叔客居美國紐約九年，在當地辦太極拳學社，學生如湧。” （摘自章左平《我的表叔鄭曼青》） 

1967年10月，出版「鄭子太極拳十三篇自修新法」，篇章見解獨到，理論精闢淵博，法前人所未法，實為傳授心法之樞機，于右任先生贊其為“至善至美之教材”。學者如能虔心揣摩悟徹，可收事半功倍之效益。（《鄭子太極拳自修新法》，徐憶中：《鄭子太極拳之由來及發展》）

1970年，在紐約設環球拳社，傳授37式鄭子太極拳。晚年受聘于文化大學，回台教授《易經》。

1973年，在紐約成立“時中學社”。

1974年，鄭曼青將“時中拳社”正名為“時中學社”。

1976年，劉錫享在臺北恢復時中學社並擔任社長，任期三年，爾後由徐憶中接任社長至今。

1980年，干嘯洲應新加坡全國國術總會邀請，前往擔任教練進修班總教練傳授拳架與推手。

1981年，宋志堅在臺北市基隆路成立中華太極館。

1993年，徐憶中設鄭子太極拳研究會。

1999年7月4日，干嘯洲大師弟子、鄭子太極拳第三代傳人、臺北市有緣鄭子太極拳協會理事長謝昭隆師父在臺北成立鄭子太極拳有緣拳社，結合志同道合之士共同推廣鄭子太極拳術及觀念。拳社強調以興趣出發，以明師、擇理、有恆三者為基礎，除傳承鄭子太極拳術及觀念外，更強調結緣，以期在鍛鍊體魄之外，更能相互砥礪、扶持，共同珍惜難得之緣份，是以謝師昭隆師父為本社命名為「有緣」二字。

2000年8月5至6日，為紀念鄭師百齡冥誕，時中學社及鄭子太極拳研究會邀請世界各地同門在臺北市體育館舉行紀念大會，並舉辦第一屆曼青杯國際太極拳錦標賽，總計參加有四十餘團隊，賽員超過千人，國外地區有歐、亞、美、非達二十餘國。

2002年、2004年先後在法國、德國舉辦第二、第三屆曼青杯國際太極拳錦標比賽，2006年在義大利舉辦歐洲杯鄭子太極拳國際賽。綜攬鄭子太極拳之發展已遍及世界各地，人數當在數十萬眾。　　　

2003年世界上流行鄭子太極拳的國家和地區計有∶臺灣、香港、馬來西亞、泰國、新加坡、美國、澳洲、加拿大、哥斯大黎加、英國、法國、荷蘭、德國、義大利、西班牙、日本、南韓、東加王國、印尼、新西蘭、俄羅斯、斯洛伐克等等。

2005年6月，應南開大學太極拳研究中心之邀，臺灣時中學社社長、鄭子太極拳研究會理事長徐憶中先生率訪問團一行4人於6月6日抵達南開大學，開始進行為期10天的教學訪問。除與南開大學太極拳研究中心進行友好交流外，訪問團此行還專門為南開大學師生舉辦學習班，教授在臺灣地區盛行的鄭子太極拳。這也是鄭子太極拳傳人首次在大陸地區正式開班授課。

2005年購鄭曼青故居設立鄭曼青紀念館，館內陳設鄭曼青生前書畫等遺作。

2006年，在義大利舉辦歐洲杯鄭子太極拳國際賽。

2008年9月5日，鄭子太極拳有緣拳社在廈門舉行首批弟子拜師儀式。

2009年1月1日，鄭子太極拳福建有緣拳社在福州成立，鄭子太極拳在福建開始正式推廣，目前參加習練人數已有百餘人。 

楊式鄭子太極拳福建有緣拳社第一期入室弟子劉世和敬謹編纂