謝昭隆Master Robert Hsieh，字善同，號惟緣，1952年生於台北(祖籍雲南昆明)，為楊氏太極拳第六­代傳人，鄭子太極拳第三代傳人，鄭子太極拳三十七式示範教材作者， 海峽兩岸鄭子太極拳有緣拳社指導老師，福建省有緣鄭子太極拳研究院終身名譽院長，台北­市有緣鄭子太極拳協會名譽理事長及紅十字會總會前副秘書長，於1987年追隨干嘯洲大­師入門拜師習拳，干大師乃鄭曼青Cheng Man Ching宗師得意真傳弟子之一〈其餘頗富盛名之師叔伯有：徐憶中、陶炳祥、梁棟材、­羅邦楨、陳志誠、黃性賢、劉錫亨、宋志堅、鞠鴻賓及吳國忠等人〉。