相信大家都看過就讀柏克萊大學的台灣女生葉采衢代表全體碩士生做RTK定位畢業致詞，但你發現她手上拿著一支湯匙嗎？

陽明大學的女學生葉采衢取得醫學系學士後，赴美攻讀轉譯醫學，在美國加州大學柏克萊分校工程學院的畢業典禮上，代表全體碩士畢業生畢業致詞，也是該校工程學院150年來，首位來自台灣的畢業致詞代表。她同時用一個生動的例子，分享她在柏克萊學到的經驗。

她提到，到達柏克萊的第一個早上，教室內擺了幾樣工具：鐵鎚、尺、湯匙。老師要它們選一項，但不告訴她們要做什麼。同學選完後，老師才說要用手上的工具把一塊大冰塊削成一公斤重。而她選擇的是湯匙。

覺得測量儀器很難用嗎？今天就教你簡單操作與使用，首先是水準儀，水準儀通常是主要用於測量地面點的高程，高程就是指地面點到大地水準面(平均海水面)鉛錘距離，原理就是利用一條水平視線，借助水準尺，測定地面兩點之間的高差，由而得知已知點的高程推算出未知的高程，水準儀的操作包含安置、粗平、瞄準、精平、讀數等操作，第二個就是經緯儀，主要是應用於觀測水平角跟垂直角，通過觀測得到的角度來推算，確定某一點的平面坐標和高程的儀器，在實踐過程中，經緯儀是最常用於觀測水平角的，什麼是水平角呢？就是空間相交的兩條直線在水平面上的投影所構成的夾角，經緯儀需要具有對中裝置－使儀器中心與地面點位於同一個鉛垂線，置顯微鏡平裝置－使儀器水平度盤水平，儀器豎軸豎直，轉動裝置－望遠鏡可以在水平和豎直方向轉動，讀取裝置－讀取測角讀數，一定要記得把水平度盤為順時針。

柏克萊分校創校於1868年，今年剛好屆滿150經緯儀周年，工程學院是早期創校學院之一，目前查無過去有台灣學生致詞紀錄，葉采衢可望成為第一位在柏克萊分校畢業致詞的台灣學生。

基於RTK定位的鐵塔傾斜監測系統研究為解決鐵塔監測系統誤報率高、監測不准確、設備故障率高的問題,研發基於北斗RTK(Real-TimeKinematic，實時動態)相位差分高精度定位技術的鐵塔傾斜監測系統。監測系統基於Linux操作系統,採用ARM核心控制板實現傾斜角解算，利用監測天線實時高精度位置進行鐵塔傾斜角數學建模和數據解算，各項輸出指標的精度均滿足設計和標準要求。GPS/BDS/GALILEO多模單頻單曆元RTK定位算法為單一衛星系統單頻RTK定位可靠性較低，難以滿足實時定位需求。由於GPS，BDS及GALILEO均採用CDMA技術體制，GPS/BDS/GALILEO多模系統耦合度較高，可有效應用於RTK動態定位。採用實測數據進行GNSS單頻單曆元RTK計算，實驗結果表明：多模GNSS系統其模糊度ADOP值較小，模糊度固定成功率較高更適用於RTK定位領域。截止高度角較高時多模系統優勢更加明顯。