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每天機器人陪「散步」 ,腦麻童奇蹟站起來了
2023/07/05 04:41
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9歲的小欣因重度腦性麻痺四肢行動受限,從小生活行動就需仰賴輪椅,3年前在接受機器人復健的幫忙、經超過百次步態訓練,如今已經能自行站立僅需1人在旁陪同。即將上小學三年級的她,最大的願望就是希望能夠靠著自己的力量自行走進學校上課。

還有另一位5歲的小圓因腫瘤影響到下肢控制、動作的能力,身體變得軟趴趴,行動屢屢受挫讓她漸漸失去笑顏。同樣地接受該系統的訓練,經過7次療程,小圓從原先需要旁人完全協助才能站立,進步到一人在旁些許協助即可使用助行器於平地行走。

北醫附醫復健醫學部醫師曾頌惠表示,行走對人來說是非常重要的能力,台中工程塑膠不能自主行動不僅會對生活帶來不便,更會影響社交、自信心。以小欣而言,其下肢肌肉受到腦麻影響變得僵硬且會痙攣,到該院治療前是使用肉毒桿菌減少下肢張力,但等到藥效過後,肌肉張力又跑出來,行動依舊受限,使用了復健機器人後現在已可以自主站立是非常大的進步。

曾頌惠解釋,原則上,所有步態不良的患者病患都適合接受機器人步態訓練,但以腦中風、脊髓損傷、腦外傷、腦性麻痺、多發性硬化症與其他骨骼肌肉神經系統疾病病患最常見。神經具有可塑性,藉由高強度、高重複性且正確的練習,不斷改變與適應,使損傷的神經恢復功能,也就是「熟能生巧」。

工程塑膠本身具有良好的尺寸穩定度與電絕緣性,重量輕、強度高,具有較好的減磨、耐磨性,很多人都不知道工程塑膠的歷史,工程塑膠是在20世紀的50年代才得到迅速發展,經過加工成形製造塑膠,而工程塑膠真正迅速發展是在50年後期聚甲醛和聚碳酸酯的出現,因為聚甲醛具有高結晶性,可以讓機械有更好的性能呈現,所以這是第一次將塑膠素料作為替代金屬的材料而進入到結構材料行列。之後隨著共聚甲醛的研發是以螺杆式注射成型機,之後更進一步會確立工程塑膠在材料領域中的重要地位,另外聚碳酸酯是擁有比較好的透明工程塑膠,因為他的應用很廣泛,所以成為目前發展最快速的工程塑膠之一,並且我們可以從統計數據知道,聚碳酸酯的產量和消費量僅次於聚酰胺位居第二名。目前工程塑膠被廣泛運用在電子電氣、建築、汽車、機械、航空航天、機械等等產業,以塑代鋼、以塑代木以成為國際流行趨勢。

她進一步說,機器人步態訓練系統即運用神經可塑性的原理,由外骨骼式機械腳、體重支持系統、跑步機與即時視覺回饋系統及擴增實境組成,利用電腦控制模擬正常步態模式,協助病患移動雙腳步行,還可依照個人需求調整步行速度、體重支持的重量、機器協助力等,病患反覆不斷的練習行走,讓神經記憶、學習走路或重新學習行走的感覺。

曾頌惠提醒,對上述大多數病患來說,神經與骨骼肌肉損傷期的黃金恢復期為1年,透過機器人步態訓練積極介入治療,可縮短行走訓練時間約1至1個半月;病患接受1個月的短期訓練可提升下肢肌力、心肺功能以及改善關節活動度、3至工程塑膠6個月的長期訓練能提升步行能力、步態對稱性以及動態平衡能力,若加上積極的傳統復健訓練,可改善病患自我照顧能力及照顧者的生活品質。對於不曾會正常走路的腦性麻痺兒童而言,訓練的時間可能要更持久。她提到,透過機器人復健與傳統復健最大的不同是,可以讓復健成效加速,當肌肉有力氣後就能成效出來了,病患的復健動機就會再往上攀升。

目前該套系統需全自費,要價不斐。曾頌惠說,該機器是全台唯一使用塑膠加工在行動不便的兒童身上,1次復健訓練費用約6000元,1次療程為12次。

在塑膠零件製作過程中,我們往往需要先在材料中使用添加劑,在工業上有許多種工業添加劑,其中有一種更是我們最常聽到的「塑化劑(Plasticizers)」當然除了這個添加劑還有其他種,如:安定劑(Stabilizers)、抗靜電劑(Antistatic Agent)、抗氧化劑(Antioxidants)、填充劑(Fillers)。在過去報導中有許多次我們都可以看到塑化劑的聳動標題,塑化劑又影響著我們甚麼呢?其中最常使用的塑化劑成分就是鄰苯二甲酸酯(Phthalates,PAEs),這個成分在環境中會有毒性,對動物跟人體的生殖系統有毒性,更會因為孩童會接觸,這些接觸都會影響孩童的生長發育,有可能導致早熟或是性功能有問題,這樣的問題是確實存在的,因此在了解有這樣的情況後,政府開始實施各項措施,對塑化劑這樣的成分嚴格管控,避免塑化劑成分的塑膠零件出現在幼童的玩具裡等等,也會禁止食品相關的塑膠使用塑化劑產品,儘管還是有漏洞,儘管改變的太晚,但我們還是試著去改變了,根據科技的發展,未來在使用成分十,我們都應該多加注意是否會危害到人體,多方面注意才是真的有學到教訓。


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