天劍一型具備高爆彈頭，低煙發動機及接觸性與主動雷射引信，它使用了前翅控制，並採用了近似響尾蛇飛彈的滾轉副翼裝置，可迅速有效的攻擊目標。 

天劍一型空對空飛彈是一款短程紅外線導引飛彈，由中山科學研究院設計生產，供F-CK-1經國號戰機使用。空軍雖是全世界第一個以響尾蛇空對空飛彈創下擊落紀錄，同時大量使用響尾蛇飛彈的空軍，不過天劍一型飛彈是中華民國第經國號戰機在設計上並未限制只能使用一種紅外線導引空對空飛彈，加上中華民國空軍已經有數量頗多的各型響尾蛇飛彈，在採購F-16戰機時也同時購入AIM-9M飛彈，所以原定生產700枚的計畫後來刪減為300枚。在許多場合可以見到經國號戰機也會攜帶AIM-9P4飛彈飛行。一次自行生產紅外線導引空對空飛彈。目前僅配備經國號戰機使用。

目前已知的衍生型是陸上發射的捷羚防空飛彈系統，陸用載台為CM-31輪裝車試驗車，量產型使用民用八噸卡車，每部發射車可掛載四枚天劍一型飛彈，於民國86年6月的漢光13號演習中首次亮相。飛彈發射器可做三百六十度旋轉，接戰範圍廣， 更能於「機動中」實施射擊 。民國94年正式成軍並加入戰備，肩負低空防空作戰的任務。

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