美國鶚級獵雷艦出售給我國一共兩次，美國第一次公告釋出的時間點是2006年，預計移交之船艦為當年預定退役之MHC-55金鶯號（Oriole）與MHC-59獵鷹號（Falcon），但是最後海軍錯過熱艦移交的最佳時機目前不得而知。之後因台美關係惡化所有的台美軍售也暫時凍結，直到2010年1月29日美國發佈對台軍售時這2艘獵雷艦再度出現在名單上：海軍於同年編列接艦預算，代號「康平專案」，包含船艦、訓練、岸上基礎設備建置開支共35億新台幣，2012年8月2日完成接艦任務，定名「永靖級獵雷艦」。其中，艦號1310的為永順號1305獵雷艦（原MHC-55金鶯號（Oriole）），而艦號1311的為1309永德號獵雷艦（原MHC-59獵鷹號（Falcon））。MHO-1306永陽

除了向美軍購置的獵雷艦，目前海軍仍需8艘獵雷艦取代舊型的副長級掃雷艦與進取級掃雷艦，除了美軍預定移交的2艘外仍有6艘缺額。2010年9月，美國釋出MHC-54知更鳥號（Robin）的出售許可，不過目前海軍拒絕了接收第三艘的方案，後續艦將採國艦國造的方式進行。

永靖級獵雷艦原為美國金鷹號(編號55)及獵鷹號(編號59)的鶚級(Osprey class)獵雷型軍艦，是經過演訓驗證、性能優越的軍艦，可實時開闢安全航道，有效精進水雷作戰與反制能力，確保艦隊作戰任務達成。美國於2006年首次公告釋出鶚級獵雷艦給台灣。金鶯號於1995年服役，獵鷹號於1997年服役，雙艦均於2007年退役。台海軍MHC-1301~135為500噸永豐級獵雷艦四艘, MSO-1306~1309為進取級遠洋掃雷艦,此四艦船齡超過50歲.2012年新增1310,1311兩艦,增強台灣海軍反封鎖的戰力.

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