海獅、海豹軍艦原為美國艦隊型潛艦，一九四四、一九四六年分別於美國費城及康乃狄克州製造，民國六十二年赴美接艦，民國六十三年返國服勤。茄比級潛艦續航力可達四五００浬，他可在海中獨立作戰達45天之久，現行主要擔任潛艦人員訓練及艦隊反潛作戰訓練任務，並可擔任監偵、布雷及特攻作戰之任務。

劍龍級潛艦續航力可達一二○○○浬，他可在海中獨立作戰達60天之久。在反封鎖及截擊作戰階段，劍龍級潛艦具有強大的水下作戰能力，能運用艦上電腦化的戰鬥系統及六具21吋魚雷管，發射魚雷，可有效摧毀數十浬外，來犯的敵水面及水下目標。

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