雄風一型飛彈為中科院首次自力研發完成之艦對艦飛彈武器系統，其命中率及可靠度為世界同類型飛彈之佼佼者。

雄風一型反艦飛彈為我國以天使飛彈為藍本反向工程改良製造的反艦飛彈。

第三次中東戰爭以後1967年10月21日在塞得港外埃及海軍的黃蜂級飛彈快艇使用SS-N-2冥河飛彈於17海里外擊沈以色列海軍驅逐艦埃拉特號。這宗首次以飛彈擊沈軍艦的戰例帶給海軍極大震撼，由於中華人民共和國於1960年代後期開始裝備與埃及同款的黃蜂級飛彈快艇以及冥河飛彈（中共自行反向工程製造稱為上游一型飛彈）。手頭無對抗手段的我國於1971年（民國59年）下令中山科學研究院進行雄蜂計劃以設計出可以與中共抗衡的反艦飛彈；不過在基礎設施以及人才皆十分貧乏的狀況下，計劃處於緩慢進行的窘境。

直到1973年，贖罪日戰爭以色列天使飛彈的優異表現鼓舞了高層，在此戰之後於1975年（民國64年）向以色列購買了少量天使一型飛彈並安裝在陽字號驅逐艦(已除役)上，藉由與以色列購買天使飛彈的機會我國將天使飛彈以反向工程加以仿製；由於仿造強化過程並不順遂，因此在1970年代後期中華民國引進了少量天使二型加以參考，由於海軍需求因此中科院改進了導引段以及火箭藥柱以達到射程40公里（冥河飛彈射程）的標準。增長射程的雄風一型在外觀上比原版的天使飛彈略長，也重了18公斤左右。

研發完成的雄風一型於1981年（民國70年）的國慶大典正式展示，隨後開始安裝在各型大小船艦以及岸防部隊上，不過在從葉昌桐及韓光渭等人的回憶錄中提及，第一批先導量產約40發的雄風一型飛彈因為急於投入服役在飛彈系統上存在不良問題，經過數次試射仍不成功，甚至連當時計劃負責人的韓光渭因為研發壓力而患病，中科院的研發人員甚至因開發壓力而過勞死，最後在國防部與中科院的折衝下將整批先導量產彈移作測試彈修正飛彈技術問題，實戰單位要到1983年以後才陸續取得改善後的雄風飛彈，成為1980年代的主要反艦武器。

雄風一型的意義在於首次從無到有完成了飛彈製造，對於後續發展累積相關經驗；不過其半主動導引模式限制了可用射程以及作戰模式，所以雄風一型之後沒有改良計劃，而中科院的目光也轉向了雄風二型反艦飛彈的研發與配屬，在1990年代末期武進一型陽字號除役之後，21世紀初使用雄風一型飛彈的僅剩海鷗級飛彈快艇、龍江級巡邏艇和錦江級巡邏艦，在龍江級與海鷗級於2011年底到2012年中先後除役之後，目前海軍只剩錦江號上仍操作雄風一型，在錦江級的武裝強化方案完成後，雄風一型即將除役走入歷史。

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