天弓一型飛彈是針對密集機群所設計之地對空武器系統，具有多目標偵測與全自動多目標接戰能力。

天弓一型飛彈為一半主動導引之中長程地對空防空飛彈，有效射程約100公里。飛彈彈體個別儲存於飛彈箱中，以4枚飛彈置於牽引式發射車為一發射單位，並採傾斜式發射。 發展初期，彈體氣動力設計大量參考美國的鷹式飛彈，爾後在美國雷神公司的技術轉移協助之下，經歷數次重新設計而外觀轉而變得類似美製愛國者飛彈，並於1993年正式服役。

天弓一型飛彈在發射之後，初期透過長白陣列雷達進行導引，末端則交由中科院研發的CS/MPG-25照明雷達進行末端歸向。整套系統的導引模式類同於美國SM-2飛彈之導引方式。

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