天弓三型飛彈(ATBM)，為中山科學研究院所研發之中長程地對空飛彈，可能具有部分反彈道飛彈之能力。此型飛彈據報導開始研發時間不晚於2001年，應不早於1996年。其飛彈彈體第一次公開展示系於2007年10月10日國慶表演時正式展示，同時間其所搭配的機動相列雷達亦有公開展示。2011年10月10日國慶表演時，公開展示天弓三型的牽引發射車。

與天弓一、二型飛彈相較，天弓三型除具有部分反飛彈能力外，由於其飛彈不再需要依賴長白陣列雷達之導引，而改用類似於AN/MPQ-53雷達的新型機動雷達進行導引，故其機動能力遠高於使用天弓一、二型飛彈的飛彈陣地。據報導2011年三月時，天弓三型飛彈仍在測試階段，2012年11月5日國防部長高華柱答詢表示天弓三型飛彈將量產。

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