雷霆2000多管火箭系統於1997年正式公開推出，雷霆2000多管火箭系統是我國軍方參考各國現代化設計，自力研發的多管火箭系統。

雷霆2000初期公開的構型以M-977輪型載重車(美軍為主使用的八輪越野卡車系列，多數為10噸8x8貨運卡車，也常被暱稱"龍卡車"。貨車版，附帶液壓吊臂。)為載臺，搭載了發射計算單元與一組多用框架，可配合各種不同的快速裝彈模組。

高度整合的射擊指揮系統，可自行判斷彈種，自我測試與維護，快速檢修，自動依彈種計算射擊諸元，可全天候進行射控指揮，並自動調整發射器高低角度與射界。模組化設計，可操作車上吊桿快速更換模組，減少後勤卡車的操作壓力。

就當年中科院的宣傳，雷霆2000報價只有美國MLRS報價的1/3，不過陸軍並沒有馬上決定採購，直到2004年才編列預算採購換裝。不過決定量產前，雷霆2000始終面臨載台來源未定的問題，美國的M997系載台最終因報價過高最後未採用，之後載台多次流標，在戰備壓力的考量下中科院甚至曾將原本裝在原形車上的自走式發射架改裝成拖曳式少量佈署在外島前線充當應急手段。而底盤的問題，原本一度由德國賓士的軍規卡車得標，廠商卻又無法取得出口許可，經歷多年波折，2009年由韓商廣林集團得標，代理進口完整的德國MAN集團 8X8底盤的商規載重車，並在車身加裝油壓吊桿及油壓駐鋤後，再交給台灣。曾有民間照片在西濱公路上拍攝到相關測試車輛。軍方表示，新車的性能的符合陸軍開出的規格，並且通過測試，2010年底投入量產。2012年9月1日正式移交陸軍第6軍團21砲指部多管火箭營。

軍方原擬在2011及2012年度共編列預算144.5億，生產57套系統，預計在本島三個軍團各裝備一個營。但經綜合考量精粹案兵力結構調整及地方發展、土地獲得不易等因素，2011年7月國防部下令，將產量削減至43套，預算也調整為132.2億元；每個營的發射車，由18輛降為14輛。

MK-15火箭模組，MK-15火箭彈以陸軍工蜂六型多管火箭使用的火箭彈改良，彈徑同為117公釐，為可定時空炸信管的鋼珠高爆彈，每一枚中含6.4公釐鋼珠6400顆，主要針對殺傷軟性目標使用，一個MK-15模組有20發，雷霆2000可搭載3個模組共60發，射程15,000公尺。

MK-30火箭模組，彈徑為180公釐，同可定時空炸信管，除8公釐18,300顆鋼珠高爆彈外，尚有雙效(人員/軟性)子母彈，子彈頭可貫穿8-10公分鋼板，可擊穿半裝甲目標，或設定為榴彈次彈械延時殺傷人員，一個MK-30模組為9發，雷霆2000可搭載3個模組，射程30,000公尺。

 MK-45火箭模組，彈徑為227公釐，同可定時空炸信管，8公釐25,000顆鋼珠高爆彈或者雙效子母彈，一個MK-45模組為6發，雷霆2000可搭載2個模組，射程45,000公尺。

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