旅前身為裝甲獨立第八十六旅，

民國六十九年五月一日因「陸精一號案」，由二三四師戰車七七六營、二九二師戰車七八一營、裝騎二○八團第二營、三三三師砲兵一三三一營等單位併編成立於台中竹子坑。

七十五年七月移防至台中后里七星崗營區；

迄八十八年四月一日因精實案改編為裝甲五八六旅。

1980年5月1日「陸精一號案」實施，將裝騎208團改編為陸軍裝甲兵獨立第86旅，並納編軍團所屬通信、工兵、運輸、衛生各群之一部編組成軍，下轄旅部連、通信連、裝騎連、工兵連、反裝甲連、化學兵連、戰車761營、戰車762營、裝步161營、砲兵營、憲兵排、支援營，駐地台中竹子坑。

　　1986年7月為使戰術位置與駐地相結合，移駐台中后里。1999年4月1日因應「精實案」組織結構調整，納編機械化步兵第109師裝步176營、戰車781營，編成陸軍裝甲兵第586旅。

　　精實案後，一般俗稱該旅為「后里裝甲旅」。

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